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龙图腾网恭喜厦门汇利伟业科技有限公司申请的专利一种三维空间坐标转换方法、存储介质和计算装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113870426B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111122991.7，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权一种三维空间坐标转换方法、存储介质和计算装置是由袁志浩;梅汇伟;张立军;许国锐设计研发完成，并于2021-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维空间坐标转换方法、存储介质和计算装置在说明书摘要公布了：本发明涉及地图数据处理领域，尤其涉及一种三维空间坐标转换方法、存储介质及计算装置。所述方法包括：根据真实矿区的二维地图与等高线地形图，建立与之完全相同的虚拟矿区；建立真实矿区坐标原点和虚拟矿区坐标原点的对应关系，将虚拟矿区输入Unity仿真环境；在真实矿区与虚拟矿区中的相同位置取另外一个参考点，该参考点与坐标原点相互独立，获取真实矿区的经纬度坐标与虚拟矿区的三维虚拟空间坐标的比例关系，从而实现根据真实矿区的经纬度坐标信息到所述虚拟矿区的三维虚拟空间坐标的X‑Z空间坐标投影变换；在虚拟矿区的X‑Z平面坐标确定后，在Unity仿真环境求得该经纬度坐标的地理位置点在虚拟矿区中的y值，即高度值。

本发明授权一种三维空间坐标转换方法、存储介质和计算装置在权利要求书中公布了：1.一种三维空间坐标转换方法，其特征在于，包括：步骤S1：根据真实矿区的二维地图与等高线地形图，建立与之完全相同的虚拟矿区；步骤S2：建立真实矿区坐标原点和虚拟矿区坐标原点的对应关系，将虚拟矿区输入Unity仿真环境；步骤S3：在真实矿区与虚拟矿区中的相同位置取另外一个参考点，该参考点与坐标原点相互独立，获取真实矿区的经纬度坐标与虚拟矿区的三维虚拟空间坐标的比例关系，从而实现根据真实矿区的经纬度坐标信息到所述虚拟矿区的三维虚拟空间坐标的X-Z空间坐标投影变换；步骤S4：对于真实矿区的经纬度坐标点，在虚拟矿区的X-Z平面坐标确定后，在Unity仿真环境求得该经纬度坐标点在虚拟矿区的三维虚拟空间坐标的Y值，即高度值；所述步骤S4具体包括：1新建虚拟球体，并为该虚拟球体添加刚体属性，并将其X-Z坐标设置为经过经纬度转换后得到的虚拟矿区中的坐标位置；将该球体的y值设置为当前虚拟矿区的最大高度值；2让球体做自由落体运动，并限制该球体在落地后的旋转与位移；3检测球体掉落到虚拟矿区的掉落点，所述掉落点即为该经纬度坐标点所对应的三维虚拟空间坐标点，落地点的y值即为该经纬度坐标点所对应的高度值；或通过向球体正下方发射射线，射线所击中的虚拟矿区点位高度即为该点的y值，即高度值。

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