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龙图腾网恭喜摩拜(北京)信息技术有限公司申请的专利一种电单车的控制方法、装置、电单车及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113867335B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111050343.5，技术领域涉及：G05D1/221；该发明授权一种电单车的控制方法、装置、电单车及设备是由石小娜;韩则畴;闫飞;苗垚;孙静;张升光;高虎;石芳;单静;郭红燕;郭磊;高建磊;万小迪;张占洋;卓泽涛;钟少武;杨本云;姚蕾萌设计研发完成，并于2021-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电单车的控制方法、装置、电单车及设备在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种电单车的控制方法、装置、电单车及设备，所述方法包括：获取所述电单车的监测数据，所述监测数据包括所述电单车的距离感知数据和所述电单车的速度值；根据所述距离感知数据和所述电单车的速度值生成控制指令；根据所述控制指令控制所述电单车制动并发出警报。

本发明授权一种电单车的控制方法、装置、电单车及设备在权利要求书中公布了：1.一种电单车的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取所述电单车的监测数据，所述监测数据包括所述电单车的距离感知数据和所述电单车的速度值，当电单车的速度值达到预警值时，通过采集测距雷达的感知数据来监测电单车周围的状况，以检测周围物体与电单车之间的距离；根据所述距离感知数据和所述电单车的速度值生成控制指令；根据所述控制指令控制所述电单车制动并发出警报；所述监测数据包括所述电单车的负载状态，所述根据所述距离感知数据和所述电单车的速度值生成控制指令，包括：在所述电单车的速度值大于第一阈值，且所述电单车处于负重状态的情况下，判断所述电单车是否存在刹把信号；在所述电单车不存在刹把信号的情况下，生成第一制动控制指令，所述第一制动控制指令用于控制所述电单车的电子刹车以第一加速度制动，但是不会完全将所述电单车的速度降为零；在所述电单车处于空载的情况下，生成第二制动控制指令，所述第二制动控制指令用于控制所述电单车以第二加速度制动，所述第一加速度小于所述第二加速度，所述第二制动控制指令用于控制空载的电单车紧急刹车制动；在所述电单车的速度值大于第一阈值，且所述电单车处于负重状态的情况下，若此时所述电单车存在刹把信号，生成第二制动控制指令，通过刹把信号和第二制动控制指令同时控制所述电单车紧急制动；所述监测数据还包括电单车的位置数据，在所述电单车发生碰撞之后，生成维修请求；发送所述电单车的位置数据和维修请求至服务器，以提醒运维人员进行车辆维护。

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