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龙图腾网恭喜河北科技大学申请的专利带层间增强材料的建筑用3D打印头获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113513171B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111017466.9，技术领域涉及：E04G21/04；该发明授权带层间增强材料的建筑用3D打印头是由李文忠;张付祥设计研发完成，并于2021-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本带层间增强材料的建筑用3D打印头在说明书摘要公布了：带层间增强材料的建筑用3D打印头，用于自动化建筑快速建造，所述打印头包括水泥砂浆挤出机构（1）、层间增强材料调位机构（2）和层间增强材料成型机构（3），层间增强材料成型机构（3）整体安装在层间增强材料调位机构（2）的下侧，整个打印头通过连接平台安装在3D打印运动装置上。水泥砂浆3D打印成型与层间增强材料螺旋钢丝的加入可以同时进行，提高了水泥砂浆层与层之间的连接强度，而且水泥砂浆每次打印的宽度可以调整。本发明打印头可以实现建筑物的自动化3D打印建造，效率高，节省材料，建筑速度快，代替人工操作，降低工人劳动强度，实现按需进行的个性化建筑。

本发明授权带层间增强材料的建筑用3D打印头在权利要求书中公布了：1.带层间增强材料的建筑用3D打印头，用于自动化建筑快速建造，所述打印头包括水泥砂浆挤出机构（1）、层间增强材料调位机构（2）和层间增强材料成型机构（3），其特征在于，水泥砂浆挤出机构（1）竖直安装，层间增强材料调位机构（2）安装在水泥砂浆挤出机构（1）中下部的一侧，层间增强材料成型机构（3）整体安装在层间增强材料调位机构（2）的下侧，整个打印头通过连接平台安装在3D打印运动装置上，层间增强材料调位机构（2）包括连接架（2-1）、调位电机（2-2）、支撑座（2-3）、上平台（2-4）、导柱（2-5）、导向套（2-6）、调位丝杠（2-7）、带座螺母（2-8）、下平台（2-9）和导柱座（2-10），连接架（2-1）固联在水泥砂浆挤出机构（1）上，连接架（2-1）下端右侧面设有上平台（2-4），支撑座（2-3）固定在上平台（2-4）上面，调位电机（2-2）竖直安装在连接架（2-1）侧面，调位丝杠（2-7）的上端与调位电机（2-2）的输出轴相连，调位丝杠（2-7）上部轴端通过滚动轴承安装在支撑座（2-3）内，两个导柱座（2-10）固定安装在上平台（2-4）下面，而且在调位丝杠（2-7）两侧对称，两个导向套（2-6）对称固定安装在下平台（2-9）上，导柱（2-5）上端固定在导柱座（2-10）内，下端套入导向套（2-6），带座螺母（2-8）固定安装在下平台（2-9）上，与调位丝杠（2-7）配合，层间增强材料成型机构（3）包括框架（3-1）、直径调节电机固定板（3-2）、直径调节电机（3-3）、螺距调节电机（3-4）、直径调节丝杠（3-5）、下托板（3-6）、调节螺母（3-7）、送丝电机（3-8）、成型固定板（3-9）、成型压轮（3-10）、成型压轮轴（3-11）、下切刀（3-12）、上切刀（3-13）、送丝主动轮（3-14）、压紧轮（3-15）、螺距调节杆（3-16）、钢丝卷筒（3-17）、齿轮（3-18）、齿条（3-19）和滑槽（3-20），框架（3-1）固联在层间增强材料调位机构（2）上，直径调节电机固定板（3-2）固定在框架（3-1）顶端内侧面上，右侧竖直安装直径调节电机（3-3），直径调节丝杠（3-5）安装在直径调节电机（3-3）的输出轴上，下端安装有调节螺母（3-7），钢丝卷筒（3-17）通过转轴竖直安装在框架（3-1）后侧面，框架（3-1）右侧面下部固定有成型固定板（3-9），在框架（3-1）里面的中下部设有下托板（3-6），送丝电机（3-8）水平安装在下托板（3-6）下面，送丝电机（3-8）的输出轴穿过成型固定板（3-9），轴端固定安装有送丝主动轮（3-14），压紧轮（3-15）安装在成型固定板（3-9）外侧面，同时布置在送丝主动轮（3-14）上方，成型压轮（3-10）通过成型压轮轴（3-11）安装在成型固定板（3-9）的竖直长槽内，成型压轮（3-10）安装在成型压轮轴（3-11）右端，调节螺母（3-7）从成型固定板（3-9）上侧穿过与成型压轮轴（3-11）连接，滑槽（3-20）安装在下托板（3-6）的上面，螺距调节电机（3-4）水平安装在下托板（3-6）上面左部，输出轴上安装有齿轮（3-18），与齿条（3-19）啮合，齿条（3-19）安装在滑槽（3-20）内，并穿过成型固定板（3-9）右上角的方孔，在齿条（3-19）右端固接着螺距调节杆（3-16），下切刀（3-12）固定在成型固定板（3-9）外侧下部，上切刀（3-13）固定在成型压轮轴（3-11）的右端。

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