恭喜五十铃自动车株式会社铃木元哉获国家专利权
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龙图腾网恭喜五十铃自动车株式会社申请的专利动力转向控制器和动力转向控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116075458B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202180057169.9,技术领域涉及:B62D6/00;该发明授权动力转向控制器和动力转向控制方法是由铃木元哉设计研发完成,并于2021-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本动力转向控制器和动力转向控制方法在说明书摘要公布了:一种动力转向控制器100包括:第一超控判定部105,其根据车辆状态判定是否能够进行车辆的自动转向;第二超控判定部106,其根据车辆驾驶员状态判定是否能够进行车辆的手动转向;以及驾驶模式切换部107,其根据第一超控判定部105的判定结果和第二超控判定部106的判定结果,在车辆自动转向的自动转向模式、车辆手动转向的手动转向模式、车辆自动转向且手动转向的半自动转向模式之间进行切换。
本发明授权动力转向控制器和动力转向控制方法在权利要求书中公布了:1.一种动力转向控制器,包括:第一超控判定部,其根据车辆状态判定是否能够进行车辆的自动转向;第二超控判定部,其根据车辆驾驶员状态判定是否能够进行所述车辆的手动转向;驾驶模式切换部,其根据所述第一超控判定部的判定结果和所述第二超控判定部的判定结果,在使所述车辆自动转向的自动转向模式、使所述车辆手动转向的手动转向模式、使所述车辆自动转向且手动转向的半自动转向模式之间进行切换;扭矩检测部,其检测所述车辆的方向盘中产生的扭矩;以及接触检测部,其检测驾驶员是否正触摸所述方向盘,所述驾驶模式切换部在以下情况下切换到所述半自动转向模式:i因为所述扭矩检测部检测到的扭矩等于或大于预定的第一阈值,所以所述第一超控判定部判定不能进行所述自动转向,以及ii由于所述接触检测部检测到所述驾驶员没有触摸所述方向盘,所以所述第二超控判定部判定不能进行所述手动转向。
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