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龙图腾网恭喜上海凌耀船舶工程有限公司申请的专利一种多功能海上智能着陆装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113415387B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110888937.7，技术领域涉及：B63B27/14；该发明授权一种多功能海上智能着陆装置及控制方法是由马忠俊;姜瀚东;孙攀;李子龙;干方律;邹函成;史辉设计研发完成，并于2021-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多功能海上智能着陆装置及控制方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种多功能海上智能着陆装置及控制方法。多功能海上智能着陆装置包括登乘平台和着陆锥。着陆锥具有展开状态和收合状态，着陆锥包括万向铰，和铰接至万向铰的球体的外侧臂和内侧臂，着陆板铰接至内侧臂，外侧臂可分离地卡接至着陆板，形成着陆锥的展开状态；外侧臂、内侧臂和着陆板还可收起至靠近登乘平台的位置，形成着陆锥的收合状态。在展开状态，着陆板适于向下支撑至着陆点，在收合状态，外侧臂适于沿离开登乘平台的方向连接至着陆点。控制方法根据着陆点的位置，控制着陆装置呈展开状态或收合状态进行着陆，并通过传感器等装置监控着陆过程。本申请实现了海上着陆装置的多功能化和智能化。

本发明授权一种多功能海上智能着陆装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种多功能海上智能着陆装置，适于架设于载具和着陆点之间，其特征在于，包括：登乘平台（1），具有连接端和着陆端，所述连接端适于活动连接至所述载具；着陆锥（14），安装于所述着陆端，所述着陆锥（14）包括着陆板（3）和连接组件，所述连接组件连接于所述着陆板（3）和所述登乘平台（1）之间；所述着陆锥（14）具有展开状态和收合状态，在所述展开状态，所述着陆板（3）与所述登乘平台（1）之间具有第一预设距离，并且所述着陆板（3）适于支撑至所述着陆点；在所述收合状态，所述着陆板（3）与所述登乘平台（1）叠合设置，所述连接组件或所述着陆板适于连接于所述着陆点；所述连接组件包括万向铰和外侧臂（4）；所述万向铰具有底座和旋转体（2），所述旋转体（2）万向旋转设置于所述底座，所述底座固定至所述着陆端的底面；所述着陆板（3）具有第一端（301）和第二端（302），所述第一端（301）连接至所述旋转体（2）；所述外侧臂（4）具有第三端（401）和第四端（402），所述第三端（401）铰接至所述旋转体（2），所述第四端（402）具有铰接设置的第一卡接件，所述第二端（302）具有与所述第一卡接件匹配设置的第二卡接件；在所述着陆锥（14）处于所述展开状态时，所述第四端（402）可脱开地连接至所述第二端（302），在所述着陆锥（14）处于所述收合状态时，所述第四端（402）适于与所述第二端（302）脱开并位于在所述登乘平台（1）的长度方向上超出所述着陆端的位置；所述多功能海上智能着陆装置还包括第一驱动器（5），用于驱动所述外侧臂（4）绕所述第三端（401）旋转；及，所述连接组件还包括内侧臂（6），所述内侧臂（6）具有第五端（601）和第六端（602），所述第五端（601）铰接至所述旋转体（2），所述第六端（602）铰接至所述第一端（301）；所述着陆锥（14）还包括第二驱动器（7），用于驱动所述着陆板（3）绕所述第一端（301）旋转。

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