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龙图腾网恭喜OPPO广东移动通信有限公司申请的专利机器人及其腿部组件获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115489638B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110680659.6，技术领域涉及：B62D57/032；该发明授权机器人及其腿部组件是由王伟祥;安忠玉设计研发完成，并于2021-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人及其腿部组件在说明书摘要公布了：本申请提供了一种机器人及其腿部组件；其中，该腿部组件包括：大腿外壳、传动杆组以及小腿；大腿外壳形成有容纳空间；所述传动杆组设于所述容纳空间内；所述传动杆组的一端用于与驱动单元连接，另一端与所述小腿连接，进而带动所述小腿相对所述大腿外壳转动。本申请实施例提供的用于机器人的腿部组件，首先是利用了杆组传动的结构方式，具有结构简单，传动可靠的特点。然后通过将传动杆组设于大腿外壳内，使得异物不容易进入大腿外壳内部，不会对传动杆组的运行造成影响，起到对传动杆组保护的作用；另外，由于传动杆组在大腿外壳的内部工作，不易对人员造成夹伤等问题，安全性高。

本发明授权机器人及其腿部组件在权利要求书中公布了：1.一种用于机器人的腿部组件，其特征在于，包括：大腿外壳，形成有容纳空间；传动杆组、小腿以及驱动单元；所述传动杆组设于所述容纳空间内；所述传动杆组的一端用于与所述驱动单元连接，另一端与所述小腿连接，进而带动所述小腿相对所述大腿外壳转动；其中，所述大腿外壳包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体之间固定连接，以配合形成所述容纳空间；所述传动杆组包括第一连杆、第二连杆以及驱动轴；所述第一连杆的一端用于与驱动单元连接，另一端与所述第二连杆铰接；所述驱动轴与所述第二连杆固定连接，并可在所述第二连杆的驱动下沿轴线转动；所述驱动轴还与所述小腿固定连接，所述小腿可随所述驱动轴同步转动；所述驱动轴为多段阶梯轴结构，所述驱动轴至少包括用于与所述大腿外壳转动连接的第一轴段、用于与所述第二连杆卡接的第二轴段以及用于与所述小腿连接的第三轴段。

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