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龙图腾网恭喜中科超精(南京)科技有限公司申请的专利一种透视成像装置实时几何校正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113538259B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110672870.3，技术领域涉及：G06T5/80；该发明授权一种透视成像装置实时几何校正方法是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2021-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种透视成像装置实时几何校正方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种透视成像装置实时几何校正方法，包括以下步骤：构造高精度植入金标的实时校准罩；固定透视成像装置至拍摄台面，拍摄含实时校准罩的透视图；提取透视图中金标位置，并与金标三维位置一一对应；计算获得实时透视装置几何参数。本发明实现了拍摄过程中实时的透视装置几何校准，克服了透视装置在使用过程中由于装置不稳定性导致的实时误差，可提升了透视图像的几何精度。

本发明授权一种透视成像装置实时几何校正方法在权利要求书中公布了：1.一种透视成像装置实时几何校正方法，其特征在于，包括以下步骤：1构造高精度植入金标的实时校准罩；2固定实时校准罩至拍摄台面，拍摄含实时校准罩的透视图；3提取透视图中金标位置，并与金标三维位置一一对应；4计算获得实时透视装置几何参数；步骤2中，固定实时校准罩至拍摄台面后，得到透视成像装置所在位置相对于拍摄台面参考坐标系的位移信息，从而计算获得金标在该坐标系下的三维坐标序列T＝{xt1,xt2,…,xtn}，xtn∈R3；步骤2中，拍摄含实时校准罩的透视图时，记录预先测量的粗略的透视成像装置的投影矩阵M0，计算公式如下： 步骤3中，提取实时校准罩中的金标在透视图像中的二维坐标D＝{xd1,xd2,…,xdm},xdm∈R2；步骤3中，所述提取实时校准罩中的金标在透视图像中的二维坐标，包括以下步骤：3.1根据初始透视成像装置的投影矩阵M0和实时校准罩中的金标三维坐标序列T，计算获得各金标点在图像中的预期投影序列D0＝{xd01,xd02,…,xd0m},xd0m∈R2；3.2对每个预期坐标，通过阈值法获得过滤出金标像素的图像，在滤出金标像素的图像上搜索符合金标投影特征的点，并在该点周围对阈值高于金标投影下限的点以像素值为权重对像素点坐标进行加权求和，获得投影图上金标的二维坐标，得到二维坐标序列D。

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