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龙图腾网恭喜清华大学申请的专利单目非接触指纹透视扭曲矫正方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113569631B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110667459.7，技术领域涉及：G06V40/13；该发明授权单目非接触指纹透视扭曲矫正方法和装置是由冯建江;周杰;崔哲设计研发完成，并于2021-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本单目非接触指纹透视扭曲矫正方法和装置在说明书摘要公布了：本申请提出了一种单目非接触指纹透视扭曲矫正方法，该方法包括：获取非接触指纹图像，对非接触指纹图像进行预处理，得到预处理后的图像和掩膜；将预处理后的图像和掩膜输入梯度估计网络中，输出预测的表面梯度值；通过双线性插值将梯度值恢复为原始大小，得到正常的梯度值；使用正常的梯度值进行深度图的重建，得到三维手指模型；根据三维手指模型对非接触指纹图像进行展开以进行扭曲矫正。本申请解决了投影成像造成的透视扭曲降低非接触指纹识别率的技术问题，通过单幅非接触指纹图像进行三维重建和透视扭曲校正，不需要复杂的采集设备或者多次采集结果，大大降低了对设备硬件的要求，提升了非接触指纹的识别性能，更适用于实际生产生活中。

本发明授权单目非接触指纹透视扭曲矫正方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种单目非接触指纹透视扭曲矫正方法，其特征在于，包括以下步骤：获取非接触指纹图像，对所述非接触指纹图像进行预处理，得到预处理后的图像和掩膜；将所述预处理后的图像和掩膜输入梯度估计网络中，输出对应的梯度值，其中，所述梯度值为预测的表面梯度值；通过双线性插值将所述梯度值恢复为原始大小，得到正常的梯度值；使用所述正常的梯度值进行深度图的重建，得到三维手指模型；根据所述三维手指模型对所述非接触指纹图像进行展开以进行扭曲矫正；其中，将所述预处理后的图像和掩膜输入梯度估计网络中，输出对应的梯度值，具体过程为：对所述预处理的图像进行归一化，调整图片亮度；对调整后的图片进行特征提取，得到方向场和周期图；使用所述掩膜分别对所述方向场和所述周期图进行处理，生成最终的方向场和周期图；对所述掩膜、所述方向场和所述周期图进行处理，生成所述梯度值；使用损失函数训练所述梯度估计网络，包括以下步骤：使用技术同时获取第一组手指三维模型和对应的第一组非接触指纹图像；使用指纹特征提取技术从所述第一组非接触指纹图像中提取出第一组方向场、周期图、掩膜，将所述第一组手指三维模型的深度图微分得到第一组梯度值，并对所述第一组方向场、周期图、掩膜和所述第一组梯度值进行采样生成第一组训练数据；多角度采集获取第二组非接触指纹图像，使用从轮廓恢复形状方法对所述第二组非接触指纹图像进行计算得到第二组手指三维模型；使用指纹特征提取技术从所述第二组非接触指纹图像中提取出第二组方向场、周期图、掩膜，将所述第二组手指三维模型的深度图微分得到第二组梯度值，并对所述第二组方向场、周期图、掩膜和所述第二组梯度值进行采样生成第二组训练数据；首先将所述第一组训练数据输入所述梯度估计网络中进行训练，之后将所述第二组训练数据输入所述梯度估计网络中进行微调，完成训练。

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