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龙图腾网恭喜长江师范学院申请的专利一种用于防疫消毒的机械臂上支臂结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116474138B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310328742.6，技术领域涉及：A61L2/22；该发明授权一种用于防疫消毒的机械臂上支臂结构是由刘阁;吴伟;舒雅婷;刘洁设计研发完成，并于2021-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于防疫消毒的机械臂上支臂结构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于防疫消毒的机械臂上支臂结构，上支臂前端设置有一个喷头切换装置，喷头切换装置包括一个圆盘形的喷头安装盘，其上安装有一圈喷头，其内部对应每个喷头设置有喷头通道，其中，喷头安装盘后端中部内凹形成有一个输液柱安装槽，上支臂前端中部前凸设置有一个整体呈圆柱形的输液柱，输液柱外周同轴设置有一圈整体呈套筒形的限位套，输液通道前端出口处前后位置的输液柱大直径段外周和输液柱安装槽之间还设置有动密封结构；喷头安装盘后端还具有一个同轴设置的圈齿轮，该圈齿轮和安装在上支臂前端的一个喷头切换控制电机传动连接。该喷头切换装置自身结构具有结构紧凑，药液传送和切换控制传动旋转均非常稳定可靠的优点。

本发明授权一种用于防疫消毒的机械臂上支臂结构在权利要求书中公布了：1.一种用于防疫消毒的机械臂上支臂结构，上支臂前端设置有一个喷头切换装置，喷头切换装置包括一个整体呈圆盘形的喷头安装盘，喷头安装盘前端表面沿周向安装有一圈喷头，喷头安装盘内部对应每个喷头设置有喷头通道，其特征在于，喷头安装盘后端中部内凹形成有一个输液柱安装槽，各喷头通道前端连接至喷头安装位，后端连接至输液柱安装槽周向侧壁的同一圆周位置上，上支臂前端中部前凸设置有一个整体呈圆柱形的输液柱，输液柱外周同轴设置有一圈整体呈套筒形的限位套，输液柱前端形成一个直径变大的大直径段且该大直径段配合安装在喷头安装盘后端的输液柱安装槽内，输液柱靠近大直径段位置和喷头安装盘之间以及喷头安装盘和外部的限位套之间均设置有轴承实现可转动连接，输液柱内整体沿长度方向设置有输液通道，输液通道后端和药液管道相连，输液通道前端出口处折向后和输液柱安装槽周向侧壁上的喷头通道所在位置相正对，输液通道前端出口处前后位置的输液柱大直径段外周和输液柱安装槽之间还设置有动密封结构；喷头安装盘后端还具有一个同轴设置的圈齿轮，该圈齿轮和安装在上支臂前端的一个喷头切换控制电机传动连接；上支臂前端具有一个折向段，喷头切换装置安装在折向段上；上支臂包括从后向前相连的主体段和折向段，折向段整体呈柱状，主体段整体呈弧形板状，主体段上沿前后各设置有一个镂空区域，上支臂上的药液管道捆绑固定在两个镂空区域之间的位置上。

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