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龙图腾网恭喜深圳市合力士机电设备有限公司申请的专利马达自动化组装设备及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113178991B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110535875.1，技术领域涉及：H02K15/40；该发明授权马达自动化组装设备及其方法是由文晨;周华国;廖建勇设计研发完成，并于2021-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本马达自动化组装设备及其方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种马达自动化组装设备及其方法，属于设备技术领域，适用于马达壳与胶盖和电枢的组装，所述胶盖内侧安装有竖方向的电枢，所述电枢中心设有电枢轴，所述胶盖背面设有金属引脚，所述胶盖圆周侧边预设有扣槽，所述马达壳底端预设有扣脚，所述马达壳侧面预设有定位孔，包括机架，供马达壳输送找位机构、马达组装检测机构和马达分流机构的安装。本发明通过将马达与胶盖的自动组装并检测，大大降低人工操作造成品质低下的窘境，提升了马达自动化的生产能力，以满足企业生产的日益需求。

本发明授权马达自动化组装设备及其方法在权利要求书中公布了：1.一种马达自动化组装设备，适用于马达壳与胶盖和电枢的组装，所述胶盖内侧安装有竖方向的电枢，所述电枢中心设有电枢轴，所述胶盖背面设有金属引脚，所述胶盖圆周侧边预设有扣槽，所述马达壳底端预设有扣脚，所述马达壳侧面预设有定位孔，其特征在于，包括：机架，供马达壳输送找位机构、马达组装检测机构和马达分流机构的安装；马达壳输送找位机构，包括用于输送马达壳的第一输送带、夹料机构和马达壳找位机构，该第一输送带位于机架前部横方向设置，所述夹料机构位于第一输送带左端，所述马达壳找位机构位于夹料机构下方；马达组装检测机构，包括用于输送胶盖、电枢的第二输送带、马达组装装置和马达检测装置，该第二输送带位于机架中部横方向设置，所述第二输送带上依序设有马达组装装置和马达检测装置，所述第二输送带上设有由左向右移动的至少1个料座，所述料座中部设有预装的胶盖和电枢；马达分流机构，所述马达分流机构设置于机架右侧，用于所述第二输送带中组装检测得到的马达进行良品和不良品的分流；所述夹料机构包括第一支架、第一纵向驱动机构、第一滑动板、第一升降气缸、第一前夹手和第一后夹手，所述第一纵向驱动机构设置于第一支架上，所述第一纵向驱动机构一侧安装有第一滑动板，所述第一滑动板上设有第一升降气缸，所述第一前夹手和第一后夹手连接于第一升降气缸的下部，所述第一前夹手用于抓取所述第一输送带上的马达壳放置于所述马达壳找位机构上，所述第一后夹手用于抓取经所述马达壳找位机构确定出方向的马达壳，供所述第二输送带上的马达组装装置的使用；所述马达壳找位机构包括第二支架、第二安装板、第二电机、圆形凸块、连杆驱动模组和第二检测器，所述第二安装板设置于第二支架上，所述第二安装板下方设有第二电机，所述第二安装板上方设有与第二电机轴连接的圆形凸块，所述第二安装板一侧设有第二检测器，所述第二安装板侧面设有连杆驱动模组，所述连杆驱动模组顶端一侧设有抵于马达壳外壁上的定位叉子，所述第二电机驱使马达壳转动，供所述定位叉子对应插入定位孔以确定出马达壳的安装方向；所述马达组装装置包括从左到右依序排布的马达壳组装组件、翻转组件和扣脚折弯组件；所述马达壳组装组件包括第三支架、第三推手、第三侧推气缸、第三气动侧夹手、第三顶推机构、第三滑动板和第三推压气缸，所述第三侧推气缸设置于第三支架下部，所述第三侧推气缸一侧设有第三推手，所述料座左右两侧上部预设有可弹性夹持物料的夹子，所述第三支架一侧设有第三滑动板，所述第三滑动板下端设有第三气动侧夹手，所述第三支架顶部设有第三顶推机构，所述第三顶推机构与所述第三滑动板连接，所述第三滑动板侧面设有第三推压气缸，以抵推马达壳下移与胶盖插接。

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