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龙图腾网恭喜通用汽车环球科技运作有限责任公司申请的专利用于预测导航控制的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114610012B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110526708.0，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权用于预测导航控制的系统和方法是由M·D·霍华德;H·权;R·巴塔查亚设计研发完成，并于2021-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于预测导航控制的系统和方法在说明书摘要公布了：用于预测导航控制的系统和方法。一种用于自主车辆的预测导航控制的方法包括：比较提示节点与情景记忆结构中的多个情景记忆节点中的每个情景记忆节点，其中该提示节点表示新事件，该事件表示围绕自主车辆的一个或多个新观察到的物体的距离、速度和前进方向，并且其中情景记忆结构包括节点网络，每个节点表示相应先前存在的事件并具有相应节点风险和可能性；确定哪个节点具有最小相应差异度量，从而限定最佳匹配节点；如果最小差异度量小于匹配容差，则将提示节点与最佳匹配节点合并，否则将与提示节点对应的新节点添加到情景记忆结构；以及识别最可能的下一个节点和或最危险的下一个节点。

本发明授权用于预测导航控制的系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于自主车辆的预测导航控制的方法，所述方法包括：比较提示节点与情景记忆结构中的多个情景记忆节点中的每个情景记忆节点，其中所述提示节点表示新事件，所述新事件与一组与一个或多个新观察到的物体相关联的相应位置、速度和前进方向相关联，其中每个物体位于围绕所述自主车辆的多个新限定的关注区中的相应一个关注区内，并且其中所述情景记忆结构包括所述情景记忆节点的选择性互连和定向网络，其中每个情景记忆节点表示相应先前存在的事件，其中每个先前存在的事件与相应的一组与一个或多个先前观察到的物体相关联的位置、速度和前进方向相关联，其中每个物体位于围绕所述自主车辆的多个先前限定的关注区中的相应一个关注区内，并且其中每个情景记忆节点具有相应的节点风险和与其相关联的相应可能性；确定所述多个情景记忆节点中的哪个节点具有最小相应差异度量，从而限定最佳匹配情景记忆节点，其中基于所述相应情景记忆节点和所述提示节点的一个或多个相应特性之间的相应合计差异，确定每个相应差异度量；如果最小相应差异度量小于预定匹配容差，则将所述提示节点与所述最佳匹配情景记忆节点合并，或者如果所述最小相应差异度量大于或等于所述预定匹配容差，则将与所述提示节点对应的新情景记忆节点添加到所述情景记忆结构；以及识别以下之一或两者：i在紧接所述最佳匹配或新情景记忆节点下游的一个或多个情景记忆节点之中的最可能的下一个情景记忆节点，其中所述最可能的下一个情景记忆节点在紧接下游情景记忆节点之中具有最高的可能性，和ii在紧接所述最佳匹配或新情景记忆节点下游的所述一个或多个情景记忆节点之中的最危险的下一个情景记忆节点，其中所述最危险的下一个情景记忆节点在所述紧接下游情景记忆节点之中具有最高节点风险。

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