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龙图腾网恭喜SMC株式会社申请的专利致动器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113666061B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110521868.6，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权致动器是由佐藤俊夫;古宇田直树;宫原正树;今村正树;三田刚设计研发完成，并于2021-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本致动器在说明书摘要公布了：本发明提供一种致动器，即使在导轨发生弯曲或翘曲的情况下，也能够避免滚珠的工作阻力增加，并且能够实现小型化及轻量化。致动器10具备主体18和滑动件40。在构成主体18的侧壁部22、23形成有主体侧轨道用槽90。另一方面，在滑动件40形成有滑动件侧轨道用槽128。在主体侧轨道用槽90、滑动件侧轨道用槽128设有主体侧导轨100、滑动件侧导轨140。通过主体侧导轨100的主体侧滚珠支承部114、116和滑动件侧导轨140的滑动件侧滚珠支承部146、148，从而形成作为滚珠槽的圆弧槽152、154。

本发明授权致动器在权利要求书中公布了：1.一种致动器，其特征在于，具备：主体202，该主体具有基部204和设置于该基部且彼此相对的第一侧壁部206、第二侧壁部208，由所述基部、所述第一侧壁部和所述第二侧壁部划分出内部空间32；滑动件40，该滑动件具有在所述内部空间内移动的部位；以及工作台46，该工作台设置于所述滑动件并从所述内部空间露出，在所述第一侧壁部及所述第二侧壁部的面对所述内部空间的面分别形成有主体侧轨道用槽90，在所述滑动件的与所述主体侧轨道用槽相对的面分别形成有滑动件侧轨道用槽128，在所述主体侧轨道用槽设置有主体侧导轨100，并且在所述滑动件侧轨道用槽设置有滑动件侧导轨140，所述主体侧导轨具有：主体侧轨道收容部110，该主体侧轨道收容部收容于所述主体侧轨道用槽；以及主体侧滚珠支承部，该主体侧滚珠支承部从所述主体侧轨道用槽露出且弯曲成圆弧形状，所述滑动件侧导轨具有：滑动件侧轨道收容部142，该滑动件侧轨道收容部收容于所述滑动件侧轨道用槽；以及滑动件侧滚珠支承部，该滑动件侧滚珠支承部从所述滑动件侧轨道用槽露出且与所述主体侧滚珠支承部一起形成圆弧槽，在所述圆弧槽保持有滚珠86、88，且在所述滑动件形成有用于使所述滚珠循环的循环通路166、168，所述滑动件侧导轨的、与所述滑动件的移动方向正交的铅垂方向的尺寸H2比所述主体侧导轨的、与所述滑动件的移动方向正交的铅垂方向的尺寸H1大，所述致动器还具备第一保护壁部210、第二保护壁部212，该第一保护壁部、第二保护壁部以朝向所述工作台延伸的方式分别设置于所述第一侧壁部以及所述第二侧壁部，且与所述第一侧壁部以及所述第二侧壁部一起划分出所述内部空间，所述第一保护壁部以能够装卸的方式与所述第一侧壁部连结，且所述第二保护壁部以能够装卸的方式与所述第二侧壁部连结，所述致动器还具备配设于所述滑动件的移动方向端部的第一端板27、第二端板28，在所述第一保护壁部、所述第二保护壁部各自的从所述第一侧壁部、所述第二侧壁部至所述工作台的中途的部位形成有指向所述内部空间侧地凹陷的凹槽224，并且在所述第一端板或所述第二端板设置有进入所述凹槽内的突起部226。

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