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龙图腾网恭喜广西大学申请的专利一种解耦机构及微创医疗器械用的钢丝传动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113081284B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110498372.1，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权一种解耦机构及微创医疗器械用的钢丝传动装置是由潘明章;梁科;唐禹;潘雷;王硕设计研发完成，并于2021-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种解耦机构及微创医疗器械用的钢丝传动装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种解耦机构及微创医疗器械用的钢丝传动装置，包括解耦机构支架、解耦机构定轴导轮、解耦机构固定销轴、解耦机构动轴导轮、解耦机构移动销轴、解耦机构导向条、解耦机构齿条、解耦机构齿轮、解耦机构齿轮轴，所述解耦机构定轴导轮和所述解耦机构导向条通过所述解耦机构固定销轴与所述解耦机构支架连接，所述解耦机构动轴导轮和所述解耦机构齿条通过所述解耦机构移动销轴与所述解耦机构支架连接，所述解耦机构导向条与所述解耦机构齿条滑动连接，所述解耦机构齿轮通过所述解耦机构齿轮轴与所述解耦机构支架连接，所述解耦机构齿轮与所述解耦机构齿条啮合连接。本发明结构简单，操作方便，维护容易。

本发明授权一种解耦机构及微创医疗器械用的钢丝传动装置在权利要求书中公布了：1.一种解耦机构，其特征在于：包括解耦机构支架6-1、解耦机构定轴导轮6-2、解耦机构固定销轴6-3、解耦机构动轴导轮6-4、解耦机构移动销轴6-5、解耦机构导向条6-6、解耦机构齿条6-7、解耦机构齿轮6-8、解耦机构齿轮轴6-9，所述解耦机构定轴导轮6-2和所述解耦机构导向条6-6通过所述解耦机构固定销轴6-3与所述解耦机构支架6-1连接，所述解耦机构动轴导轮6-4和所述解耦机构齿条6-7通过所述解耦机构移动销轴6-5与所述解耦机构支架6-1连接，所述解耦机构导向条6-6与所述解耦机构齿条6-7滑动连接，所述解耦机构齿轮6-8通过所述解耦机构齿轮轴6-9与所述解耦机构支架6-1连接，所述解耦机构齿轮6-8与所述解耦机构齿条6-7啮合连接；所述解耦机构支架6-1包括解耦机构支架底板6-1-1和两个解耦机构支架侧板6-1-2；两个所述解耦机构支架侧板6-1-2的板面对应地分别开设有解耦机构支架销孔6-1-3、解耦机构支架轴孔6-1-5、解耦机构支架导向槽6-1-4；所述解耦机构支架导向槽6-1-4是斜槽；所述解耦机构支架导向槽6-1-4的一端靠近所述解耦机构支架侧板6-1-2一侧的长边和一侧的短边；所述解耦机构支架导向槽6-1-4的另一端远离所述解耦机构支架侧板6-1-2一侧的长边和一侧的短边；所述解耦机构支架轴孔6-1-5靠近所述解耦机构支架侧板6-1-2另一侧的长边中部；所述解耦机构支架销孔6-1-3靠近所述解耦机构支架侧板6-1-2另一侧的长边另一端；所述解耦机构支架销孔6-1-3与所述解耦机构支架导向槽6-1-4的两端位于同一条直线上；一个所述解耦机构支架侧板6-1-2的外侧板面设置有解耦机构支架杆6-1-6；所述解耦机构支架杆6-1-6有两个；两个所述解耦机构支架杆6-1-6分别垂直于一个所述解耦机构支架侧板6-1-2的外侧板面；一个所述解耦机构支架杆6-1-6靠近一个所述解耦机构支架侧板6-1-2一侧的短边和另一侧的长边；另一个所述解耦机构支架杆6-1-6靠近一个所述解耦机构支架侧板6-1-2另一侧的短边和一侧的长边；两个所述解耦机构支架杆6-1-6位于一个所述解耦机构支架侧板6-1-2的对角线上；两个所述解耦机构支架杆6-1-6和一个所述解耦机构支架侧板6-1-2构成一体件；或者，两个所述解耦机构支架杆6-1-6和一个所述解耦机构支架侧板6-1-2通过焊接连接；或者，两个所述解耦机构支架杆6-1-6和一个所述解耦机构支架侧板6-1-2通过铆接连接；两个所述解耦机构支架杆6-1-6的外端分别依次设置有解耦机构支架颈6-1-7和解耦机构支架头6-1-8；所述解耦机构支架颈6-1-7的直径小于所述解耦机构支架杆6-1-6的直径；所述解耦机构支架头6-1-8设置有螺纹；所述解耦机构支架头6-1-8配置有螺母；两个所述解耦机构支架侧板6-1-2的长度大于所述解耦机构支架底板6-1-1的长度；两个所述解耦机构支架侧板6-1-2的宽度大于所述解耦机构支架底板6-1-1的宽度；两个所述解耦机构支架侧板6-1-2分别垂直于所述解耦机构支架底板6-1-1；两个所述解耦机构支架侧板6-1-2一侧的长边中部分别重合于所述解耦机构支架底板6-1-1两侧的长边；两个所述解耦机构支架侧板6-1-2相正对；所述解耦机构定轴导轮6-2与所述解耦机构固定销轴6-3转动连接；所述解耦机构固定销轴6-3套置有两个解耦机构定轴套筒6-10；两个所述解耦机构定轴套筒6-10位于所述解耦机构定轴导轮6-2的两侧；所述解耦机构固定销轴6-3与所述解耦机构支架6-1固定连接；所述解耦机构导向条6-6套接在所述解耦机构固定销轴6-3上；所述解耦机构导向条6-6包括解耦机构导向条头6-6-1和解耦机构导向条杆6-6-3；所述解耦机构导向条头6-6-1的形状呈圆柱体；所述解耦机构导向条头6-6-1的端面中央开设有解耦机构导向条销孔6-6-2；所述解耦机构导向条杆6-6-3沿长度方向开设有解耦机构导向条杆槽6-6-4；所述解耦机构导向条杆槽6-6-4的横截面形状呈“凸”字形；所述解耦机构导向条杆槽6-6-4的槽口位于所述解耦机构导向条杆6-6-3的一侧；所述解耦机构导向条头6-6-1和所述解耦机构导向条杆6-6-3构成一体件；所述解耦机构导向条头6-6-1所在的直线垂直于所述解耦机构导向条杆6-6-3所在的直线；所述解耦机构导向条头6-6-1偏置于所述解耦机构导向条杆6-6-3具有所述解耦机构导向条杆槽6-6-4的槽口的那一侧；所述解耦机构动轴导轮6-4与所述解耦机构移动销轴6-5转动连接；所述解耦机构移动销轴6-5套置有两个解耦机构动轴套筒6-11；两个所述解耦机构动轴套筒6-11位于所述解耦机构动轴导轮6-4的两侧；所述解耦机构移动销轴6-5与所述解耦机构支架6-1滑动连接；所述解耦机构齿条6-7套接在所述解耦机构移动销轴6-5上；所述解耦机构齿条6-7包括解耦机构齿条头6-7-1和解耦机构齿条杆6-7-3；所述解耦机构齿条头6-7-1的形状呈圆柱体；所述解耦机构齿条头6-7-1的端面中央开设有解耦机构齿条销孔6-7-2；所述解耦机构齿条杆6-7-3的一侧沿长度方向分布有解耦机构齿条齿6-7-4；所述解耦机构齿条杆6-7-3的横截面形状呈“凸”字形；所述解耦机构齿条头6-7-1和所述解耦机构齿条杆6-7-3构成一体件；所述解耦机构齿条头6-7-1所在的直线垂直于所述解耦机构齿条杆6-7-3所在的直线；所述解耦机构齿条头6-7-1中置于所述解耦机构齿条杆6-7-3的一端；所述解耦机构齿轮6-8与所述解耦机构齿轮轴6-9固定连接；所述解耦机构齿轮轴6-9与所述解耦机构支架6-1转动连接；所述解耦机构齿轮轴6-9的端头露出所述解耦机构支架6-1。

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