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龙图腾网恭喜武汉星辰北斗科技有限公司申请的专利一种自适应网格点VRS改正数生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114355404B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110288014.8，技术领域涉及：G01S19/40；该发明授权一种自适应网格点VRS改正数生成方法是由胡明贤;孔建;许超钤;张良;彭文杰设计研发完成，并于2021-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应网格点VRS改正数生成方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自适应网格点VRS改正数生成方法，所述方法包括以下步骤：通过实时区域大气延迟模型和大气误差阈值计算大气格网点坐标，再根据大气格网点坐标内插生成单差电离层延迟改正数和单差对流层延迟改正数；根据事先设定的几何格网点坐标，依次生成各格网点的几何距离改正数；根据单差电离层延迟改正数、单差对流层延迟改正数以及几何距离改正数生成各格网点的VRS改正数。以解决现有技术定位的可靠性低、定位效果差和高动态用户在会面临频繁初始化的问题。

本发明授权一种自适应网格点VRS改正数生成方法在权利要求书中公布了：1.一种自适应网格点VRS改正数生成方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：通过CORS网各基线实时大气信息基于线性内插或反距离内插生成实时大气误差模型，并基于实时大气误差模型和大气误差阈值计算大气格网点坐标，再根据大气格网点坐标内插生成单差电离层延迟改正数和单差对流层延迟改正数；根据事先设定的几何格网点坐标，依次生成各格网点的几何距离改正数；根据单差电离层延迟改正数、单差对流层延迟改正数以及几何距离改正数生成各格网点的VRS改正数；所述大气格网点坐标的计算方法包括以下步骤：S01、计算大气格网步长；S02、划分大气格网；所述大气格网步长的计算方法如下：S01-1、计算本区域电离层延迟和对流层延迟在经线和纬线上的拟合因子；S01-2、通过拟合因子和大气误差阈值计算格网在经线和纬线上的划分步长；所述拟合因子的计算方法为： Coru＝a1·ΔXu+a2·ΔYu；式中，Err表示各基线的大气误差，ΔX表示基线在经线方向的映射长度，ΔY表示基线在纬线方向的映射长度，Coru表示第u个基线的拟合因子，a1表示本区域电离层延迟和对流层延迟在经线上的内插系数，a2表示本区域电离层延迟和对流层延迟在纬线上的内插系数，n表示基线的最大编号，u表示基线编号；所述格网在经线和纬线上的划分步长的计算方法为： 求Δx2+Δy2最小值，解算Δx、Δy，η表示大气误差阈值；式中Δx表示格网在经线上的划分步长，Δy表示格网在经线上的划分步长。

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