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龙图腾网恭喜东北大学申请的专利一种适用于管道检测机器人的防卡驱动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112879718B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110263765.4，技术领域涉及：F16L55/38；该发明授权一种适用于管道检测机器人的防卡驱动装置是由王阔;刘金海;冯宇霖;张昊然;王柄洋;陈麒如设计研发完成，并于2021-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于管道检测机器人的防卡驱动装置在说明书摘要公布了：一种适用于管道检测机器人的防卡驱动装置，包括头罩、壳体、转接导向轴、皮碗、橡胶密封盘、橡胶密封滑套、法兰挡板及液压缸；壳体筒口处法兰结构与法兰挡板相配套；壳体中部密封隔板将壳体内部空间分隔为前腔室和后腔室，前腔室与头罩位于同侧；头罩与密封隔板通过转接导向轴相连；橡胶密封滑套套装在转接导向轴上，橡胶密封盘固定套装在橡胶密封滑套上，橡胶密封盘固定装夹在法兰挡板与壳体前端筒口之间；法兰挡板与头罩之间留有皮碗让行间隙；皮碗套装在转接导向轴上且与橡胶密封滑套前端相连，皮碗通过皮碗让行间隙延伸至头罩外部；液压缸位于前腔室内用于连接转接导向轴与橡胶密封滑套；液压缸的活塞杆与橡胶密封滑套之间连接有传力垫圈。

本发明授权一种适用于管道检测机器人的防卡驱动装置在权利要求书中公布了：1.一种适用于管道检测机器人的防卡驱动装置，其特征在于：包括头罩、壳体、转接导向轴、皮碗、橡胶密封盘、橡胶密封滑套、法兰挡板、第一液压缸及第二液压缸；所述头罩采用半球面结构，在头罩内表面中心设置有第一转接螺纹孔；所述壳体采用圆柱筒型结构，在壳体两端筒口处均设置有法兰结构，且壳体筒口处的法兰结构与法兰挡板相配套；在所述壳体的中部设置有密封隔板，由密封隔板将壳体内部空间分隔为前腔室和后腔室，且前腔室与头罩位于同侧；所述转接导向轴与壳体同轴设置，转接导向轴后端固连在密封隔板上，在转接导向轴前端设置有第一转接外螺纹，转接导向轴通过第一转接外螺纹与头罩内表面中心的第一转接螺纹孔螺接固连在一起；所述橡胶密封滑套套装在转接导向轴上，橡胶密封滑套相对于转接导向轴具有直线滑动自由度；所述橡胶密封盘固定套装在橡胶密封滑套上，橡胶密封盘固定装夹在法兰挡板与壳体前端筒口之间；在所述法兰挡板与头罩之间留有皮碗让行间隙；所述皮碗套装在转接导向轴上，所述橡胶密封滑套前端与皮碗内表面相连接，皮碗通过法兰挡板与头罩之间的皮碗让行间隙延伸至头罩外部；所述第一液压缸和第二液压缸位于前腔室内，第一液压缸和第二液压缸连接在转接导向轴与橡胶密封滑套之间，且第一液压缸和第二液压缸与转接导向轴平行设置。

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