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龙图腾网恭喜波音公司申请的专利针对具有高海拔地形的区域的高效飞行计划获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113674552B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110254429.3，技术领域涉及：G08G5/30；该发明授权针对具有高海拔地形的区域的高效飞行计划是由R·R·舒钟卡博斯;N·努佩尔设计研发完成，并于2021-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本针对具有高海拔地形的区域的高效飞行计划在说明书摘要公布了：本公开涉及针对具有高海拔地形的区域的高效飞行计划。具体地一种确定飞行器的飞行计划的方法，该方法包括以下步骤：确定与初始飞行路径相交并且包括至少一个地形特征的一个或更多个区域，所述至少一个地形特征具有大于海拔阈值的海拔；针对各个相应区域：基于初始飞行路径和海拔阈值线确定飞行区；确定初始飞行路径的一个或更多个航段，所述一个或更多个航段包括具有大于海拔阈值的海拔的一个或更多个地形特征；以及通过以下方式确定各相应航段的经修改的飞行路径：沿着相应航段确定多个梯度坡降；以及如果所述多个梯度坡降中的任何梯度坡降会与所述一个或更多个地形特征中的任何地形特征冲突，则沿安全下降方向移动初始飞行路径的相应航段。

本发明授权针对具有高海拔地形的区域的高效飞行计划在权利要求书中公布了：1.一种确定飞行器104、604、904的从起点到目的地的飞行计划302的方法，所述方法包括以下步骤：确定与初始飞行路径100a、500a相交并且包括至少一个地形特征210的一个或更多个区域106、108、108a、208、306b、508、708，所述至少一个地形特征210具有大于海拔阈值212、712的海拔1002；针对所述一个或更多个区域106、108、108a、208、306b、508、708中的各个相应区域，进行如下操作：基于所述初始飞行路径100a、500a和海拔阈值线124、224、408、524、624a，确定所述相应区域内的飞行区，其中，所述海拔阈值线124、224、408、524、624a指示所述相应区域的如下部分，即，在所述部分中，沿所述相应区域的安全下降方向218，所有地形均低于所述海拔阈值212、7121004；确定所述相应区域中的所述初始飞行路径100a、500a的一个或更多个航段102a、102b、102c、410、502a，所述一个或更多个航段102a、102b、102c、410、502a包括具有大于所述海拔阈值212、712的海拔的一个或更多个地形特征2101006；以及通过以下方式确定所述相应区域中的所述初始飞行路径100a、500a的所述一个或更多个航段102a、102b、102c、410、502a中的各个相应航段的经修改的飞行路径500b、600b：基于从估计巡航高度到高度阈值211、711的对地行进的距离确定从沿着所述相应航段的多个位置的并且从所述估计巡航高度到所述高度阈值211、711的多个梯度坡降214、714a、714b、714c、914422、1008，其中，根据所述估计巡航高度的所述飞行器的最大运行速度、风向和风速计算所述飞行器的对地最大运行速度，并且根据所述对地最大运行速度与从所述估计巡航高度到所述高度阈值211、711的估计下降时间412确定所述对地行进的距离；以及如果所述多个梯度坡降214、714a、714b、714c、914中的任何梯度坡降将会与沿着所述相应航段的所述一个或更多个地形特征210中的任何地形特征冲突，则沿所述安全下降方向218移动所述初始飞行路径100a、500a的所述相应航段428a1010，其中，所述相应区域的所述经修改的飞行路径500b、600b处于所述初始飞行路径100a、500a与所述相应区域的所述飞行区内的所述海拔阈值线124、224、408、524、624a之间。

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