恭喜住友重机械工业株式会社阿部瞬获国家专利权
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龙图腾网恭喜住友重机械工业株式会社申请的专利减速装置、机械手的关节结构的组装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113357318B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110228988.7，技术领域涉及：F16H1/32；该发明授权减速装置、机械手的关节结构的组装方法是由阿部瞬设计研发完成，并于2021-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本减速装置、机械手的关节结构的组装方法在说明书摘要公布了：本发明的目的在于提供一种能够加大空心部的减速装置。减速装置100具备在中央部具有沿轴向贯穿的空心部H的减速机10及配置于该减速机10与马达40之间的马达接合器42，在该减速装置中，减速机10具有壳体22、配置于该壳体22的内侧且相对于壳体22进行相对旋转的轮架18、传递有马达40的旋转的输入齿轮36及与该输入齿轮36啮合且环绕空心部H的中心齿轮38。马达接合器42与轮架18通过锁扣部J1锁扣嵌合，并且通过连结部件连结在一起，锁扣部J1设置于比连结部件更靠径向外侧的位置。
本发明授权减速装置、机械手的关节结构的组装方法在权利要求书中公布了：1.一种减速装置，其具备在中央部具有沿轴向贯穿的空心部的减速机及配置于该减速机与马达之间的马达接合器，所述减速装置的特征在于，所述减速机具有壳体、配置于所述壳体的内侧且相对于所述壳体进行相对旋转的轮架、传递有所述马达的旋转的输入齿轮及与所述输入齿轮啮合且环绕空心部的中心齿轮，所述马达接合器与所述轮架通过锁扣部锁扣嵌合，并且通过连结部件连结在一起，所述锁扣部设置于比所述连结部件更靠径向外侧的位置，所述输入齿轮及所述中心齿轮位于比通过所述连结部件连结于所述马达接合器的所述轮架的连结面更靠轴向外侧的位置。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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