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龙图腾网恭喜辽宁中蓝光电科技有限公司申请的专利一种微型摄像头三轴shift防抖云台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112702534B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110066950.4，技术领域涉及：H04N23/68；该发明授权一种微型摄像头三轴shift防抖云台是由王万军;石一崴;范一帆设计研发完成，并于2021-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种微型摄像头三轴shift防抖云台在说明书摘要公布了：本发明涉及音圈电机技术领域，具体是一种微型摄像头三轴shift防抖云台，其特征在于：包括云台底座、密封承载件、第一载体和第二载体；云台底座的底面设有下导磁金属板组、X向驱动线圈组、Y向驱动线圈组、Y向位置感测元件、X向位置感测元件；第一载体的上表面固定感光芯片，下表面固定有上导磁金属板组、绕Z轴旋转驱动线圈和旋转位置感测元件；第二载体位于云台底座和第一载体之间，第二载体上设有与上导磁金属板组和下导磁金属板组对应的磁铁组，第一载体与第二载体之间、第二载体与云台底座之间分别设有滚珠支撑结构。本发明旨在解决现有技术中无法消除镜头多个方向抖动及旋转所导致成像模糊的问题，大大提高成像质量。

本发明授权一种微型摄像头三轴shift防抖云台在权利要求书中公布了：1.一种微型摄像头三轴shift防抖云台，其特征在于：包括云台底座、与云台底座扣合为一体形成动件组运动空间的密封承载件、叠放于动件组运动空间中的第一载体和第二载体；所述密封承载件另用于连接音圈电机与云台，其上表面中部设有与音圈电机内镜片模组对应的通光孔并固定滤光片；所述云台底座的底面设有下导磁金属板组、X向驱动线圈组、Y向驱动线圈组、位于X向驱动线圈组侧方的Y向位置感测元件、位于Y向驱动线圈组侧方的X向位置感测元件；所述第一载体的上表面固定有朝向滤光片的感光芯片，下表面固定有上导磁金属板组、绕Z轴旋转驱动线圈和旋转位置感测元件；所述第二载体位于云台底座和第一载体之间，第二载体上设有与上导磁金属板组和下导磁金属板组对应的磁铁组，第二载体通过磁铁组的磁吸力与第一载体和云台底座吸合在一起，所述第一载体与第二载体之间设有第一滚珠支撑结构，第二载体与云台底座之间设有第二滚珠支撑结构和弹片复位结构；所述第一载体上另粘接有围绕感光芯片布置的柔性电路板，所述柔性电路板提供对于第一载体的复位力并分别与感光芯片和音圈电机的外部连接板电连，使得感光芯片的成像采集数据与移动端设备建立通讯；所述密封承载件上表面设有用于安装音圈电机的外部连接板的避让槽，密封承载件中内置有金属嵌入件，作为与音圈电机引脚焊接的焊盘；柔性电路板具有L型多次弯折结构。

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