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龙图腾网恭喜思念食品(河南)有限公司申请的专利食品加工自动收集装置、食品加工系统及食品加工自动收集方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112758423B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011611118.X，技术领域涉及：B65B43/56；该发明授权食品加工自动收集装置、食品加工系统及食品加工自动收集方法是由王卫刚;王鹏;徐军福;苏子旭;邢建伟;王晓波;于波设计研发完成，并于2020-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本食品加工自动收集装置、食品加工系统及食品加工自动收集方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种食品加工自动收集装置、食品加工系统及食品加工自动收集方法，该食品加工自动收集装置包括移动台和托盒传送台，移动台包括支座、第一移动机构和第二移动机构，支座设置在第一移动机构上，第一移动机构设置在第二移动机构上，托盒传送台安装在支座上，用于沿纵向传送托盒，从而该食品加工自动收集装置能够带动托盒在空间三维移动来接取包馅机加工制作的包子、丸子、馅饼等食品坯，能替代人工进行装盒，效率高，降低装盒成本，另外，本发明提供的食品加工自动收集方法在每一次接取食品坯时，托盒向上移动靠近包馅机的挤压盘底面，使得小笼包坯刚好掉落在托盒的凹槽中摆正，能够防止小笼包坯歪斜。

本发明授权食品加工自动收集装置、食品加工系统及食品加工自动收集方法在权利要求书中公布了：1.一种食品加工自动收集装置，其特征在于，包括：移动台，其包括支座、第一移动机构和第二移动机构，所述支座设置在所述第一移动机构上，所述第一移动机构设置在所述第二移动机构上，以通过所述第一移动机构和第二移动机构带动所述支座沿横向和竖向移动；托盒传送台，其安装在所述支座上，所述托盒传送台用于沿纵向传送托盒，所述托盒传送台包括台架，所述台架上设有第一环形传送机构，所述第一环形传送机构上沿环向间隔设有推块；所述第一移动机构、第二移动机构和托盒传送台均通过伺服电机或步进电机驱动；所述第一移动机构为横向移动机构，其包括第一机架，在所述第一机架上设有横向丝杠，所述支座上设有与所述横向丝杠相匹配的第一滚珠螺母；所述第二移动机构为竖向移动机构，其包括第二机架，所述第二机架上设有竖向丝杠，所述第一机架上设有与所述竖向丝杠相匹配的第二滚珠螺母。

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