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龙图腾网恭喜江苏中煤矿山设备有限公司申请的专利一种煤矿用智能自动上钻杆的钻车装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112482995B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011515939.3，技术领域涉及：E21B7/02；该发明授权一种煤矿用智能自动上钻杆的钻车装置是由黄文涛;黄建忠;刘益;黄亚静设计研发完成，并于2020-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤矿用智能自动上钻杆的钻车装置在说明书摘要公布了：本发明涉及的一种煤矿用智能自动上钻杆的钻车装置，它包括主机机体、设置钻杆的工作机构、存储钻杆的钻杆箱、钻杆运送框、履带行走装置以及机械臂；所述履带行走装置固定在主机机体的两侧并与地面接触，用于移动主机机体；钻杆箱设置在主机机体上，钻杆箱下方设有钻杆运送框；所述钻杆箱包括框架体，所述框架体的前后两侧分别设有结构相同的前支撑座和后支撑座；所述钻杆运送框包括内框和举升台，所述内框上设置举升台，举升台包括多个平行布置的举升架，所述举升台下方连接第三举升油缸，所述第三举升油缸连接第二推进油缸。本发明的钻杆箱从下方运送出钻杆，顶面可封闭，避免钻杆箱内掉入杂质影响钻杆的运送，从而提高了工作效率。

本发明授权一种煤矿用智能自动上钻杆的钻车装置在权利要求书中公布了：1.一种煤矿用智能自动上钻杆的钻车装置，其特征在于：它包括主机机体（1）、工作机构（2）、存储钻杆（7）的钻杆箱（4）、钻杆运送框（5）、履带行走装置（6）以及机械臂（3）；所述履带行走装置（6）固定在主机机体（1）的两侧并与地面接触；钻杆箱（4）设置在主机机体（1）上，钻杆箱（4）下方设有钻杆运送框（5）；所述工作机构（2）包括滑架（2.1）、滑座（2.2）、动力头（2.3）和夹持器（2.5），滑架（2.1）上设置可移动的滑座（2.2），滑座（2.2）上设置动力头（2.4），所述滑架（2.1）的一侧通过第一回转减速器与旋转支撑装置连接，旋转支撑装置固定在主机机体（1）上，所述滑架（2.1）的一侧还设有机械臂（3），机械臂（3）设置在旋转支撑装置的另一侧，所述机械臂（3）通过第三回转减速器（2.12）与回转减速器安装座连接，回转减速器安装座与第二回转减速器（2.11）相连接；所述钻杆箱（4）包括框架体（4.1），框架体（4.1）包括外框，外框内设有多层钻杆（7），所述框架体（4.1）的左右两侧均设有两个竖向设置的第一拉伸油缸（4.2），第一拉伸油缸（4.2）的下方设有横向设置的第二拉伸油缸（4.3），第二拉伸油缸（4.3）的下方设有一个固定环（4.4）；所述框架体（4.1）的前后两侧分别设有前支撑座（4.5）和后支撑座（4.6），所述前支撑座（4.5）的前后端部均与相应的第二拉伸油缸（4.3）连接，连接处下方设有与固定环（4.4）匹配的承重杆（4.51），所述前支撑座（4.5）的内侧垂直连接有多个均匀布置的钻杆承载块（4.52），外框上对应钻杆承载块（4.52）的位置设有相匹配的插入槽；所述外框下方设置钻杆运送框（5），所述钻杆运送框（5）包括内框（5.1）和举升台（5.2），所述内框（5.1）上设置举升台（5.2），举升台（5.2）包括多个平行布置的举升架（5.21），所述举升台（5.2）下方连接第三举升油缸（5.3），所述第三举升油缸（5.3）连接第二推进油缸（5.4）；所述钻杆运送框（5）靠近工作机构（2）的一侧设有一个置杆架（5.6），置杆架（5.6）连接第三推进油缸（5.5）。

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