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龙图腾网恭喜珠海思略智能科技有限公司申请的专利一种用于光伏电板的行走装置和光伏系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112495869B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011522584.0，技术领域涉及：B08B1/12；该发明授权一种用于光伏电板的行走装置和光伏系统是由崔正磊;戚春潮设计研发完成，并于2020-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于光伏电板的行走装置和光伏系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于光伏电板的行走装置和光伏系统，包括四个行走驱动组件和行走框架，行走驱动组件包括安装架组件、驱动轮和两个定位轮，驱动轮可转动地设置在安装架组件上，两个定位轮可转动地设置在安装架组件上，两个定位轮的轴向平行，定位轮的轴向垂直于驱动轮的轴向，两个定位轮位于驱动轮的轴向侧部，两个定位轮沿驱动轮的行走方向布置，行走框架的四个支架的首尾端部依次铰接并形成四个铰接位，四个安装架组件铰接设置在行走框架上，一个行走驱动组件靠近一个铰接位，安装架组件的转动轴向平行于支架的转动轴向。四个驱动轮的能够独立转动和转向，且驱动轮与光伏电板或轨道路径保持方向一致地行走，提高行走通过性和稳定性。

本发明授权一种用于光伏电板的行走装置和光伏系统在权利要求书中公布了：1.一种用于光伏电板的行走装置，其特征在于，包括：四个行走驱动组件，所述行走驱动组件包括安装架组件、驱动轮、驱动模块，所述驱动轮转动地设置在所述安装架组件上，所述驱动模块与所述驱动轮连接并驱动所述驱动轮转动；行走框架，所述行走框架包括四个支架，四个所述支架的首尾端部依次铰接并形成四个铰接位，四个所述安装架组件铰接设置在所述行走框架上，一个所述行走驱动组件靠近一个所述铰接位，所述安装架组件的转动轴向平行于所述支架的转动轴向；位于宽度方向上的同侧的两个所述行走驱动组件还包括两个定位轮，两个所述定位轮转动地设置在所述安装架组件上，两个所述定位轮的轴向平行，所述定位轮的轴向垂直于所述驱动轮的轴向，两个所述定位轮位于所述驱动轮的轴向侧部，两个所述定位轮沿所述驱动轮的行走方向布置；两个所述定位轮分别位于所述驱动轮的轴线基于行走方向的前端和后端；所述四个支架分别为两个沿所述行走方向延伸的长度支架和两个沿宽度方向的宽度支架，两个所述长度支架相互平行，两个所述宽度支架相互平行，所述行走装置还包括第一转轴；位于所述宽度方向的第一端上，所述长度支架、所述宽度支架和所述安装架组件通过所述第一转轴连接并分别绕所述第一转轴转动；所述行走装置还包括第二转轴；位于所述宽度方向的第二端上，所述宽度支架和所述安装架组件通过所述第二转轴连接并分别绕所述第二转轴转动。

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