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龙图腾网恭喜中国第一汽车股份有限公司申请的专利车载鱼眼摄像头畸变矫正方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112330576B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011412713.0，技术领域涉及：G06T5/80；该发明授权车载鱼眼摄像头畸变矫正方法、装置、设备及存储介质是由张伟伟;陈博;尹荣彬;季加阳;汤永俊;郑正设计研发完成，并于2020-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本车载鱼眼摄像头畸变矫正方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种车载鱼眼摄像头畸变矫正方法、装置、设备及存储介质。包括：获取标定图像中关键点的第一位置信息；控制车载鱼眼摄像头对所述标定图像进行采集，获得畸变图像，并提取所述畸变图像中所述关键点的第二位置信息；采用三次B样条曲线拟合算法对所述关键点的第一位置信息和第二位置信息进行拟合，获得矫正关系；获取所述车载鱼眼摄像头采集待矫正图像；根据所述矫正关系对所述待矫正图像进行矫正。本发明实施例提供的车载鱼眼摄像头畸变矫正方法，采用三次B样条曲线拟合算法对标定图像中的像素点和畸变图像中的像素点进行拟合，获得矫正关系，从而根据矫正关系对鱼眼摄像头采集的图像进行畸变矫正，可以提高畸变矫正的精度。

本发明授权车载鱼眼摄像头畸变矫正方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车载鱼眼摄像头畸变矫正方法，其特征在于，包括：获取标定图像中关键点的第一位置信息；所述关键点包括多个；控制车载鱼眼摄像头对所述标定图像进行采集，获得畸变图像，并提取所述畸变图像中所述关键点的第二位置信息；采用三次B样条曲线拟合算法对所述关键点的第一位置信息和第二位置信息进行拟合，获得矫正关系；所述矫正关系表征标定图像中像素点与畸变图像中像素点的关系；获取所述车载鱼眼摄像头采集待矫正图像；根据所述矫正关系对所述待矫正图像进行矫正；其中，采用三次B样条曲线拟合算法对所述关键点的第一位置信息和所述第二位置信息进行拟合，获得矫正关系，包括：根据所述第一位置信息确定第一距离；所述第一距离为所述关键点在所述标定图像中与图像中心的距离；根据所述第二位置信息确定第二距离；所述第二距离为所述关键点在所述畸变图像中与图像中心的距离；采用三次B样条曲线拟合算法对所述第一距离和所述第二距离进行拟合，获得矫正关系；其中，采用三次B样条曲线拟合算法对所述第一距离和所述第二距离进行拟合，获得矫正关系，包括：将每个关键点的第一距离和第二距离构成数据对，获得多个初始数据对；基于所述多个初始数据对采用追赶法进行计算获得多个控制数据对；所述控制数据对包括所述初始数据对；获取所述三次B样条曲线拟合算法中的基函数；从所述多个控制数据对中随机提取四个数据对；根据所述四个数据对和所述基函数生成矫正关系；判断是否满足结束条件；若不满足，则返回执行从所述多个控制数据对中随机提取四个数据对的操作，直到满足结束条件。

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