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龙图腾网恭喜巴德阿克塞斯系统股份有限公司申请的专利具有滤波器的形状感测系统及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112826480B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011340586.8，技术领域涉及：A61B5/024；该发明授权具有滤波器的形状感测系统及其方法是由S·梅瑟利;A·K·米森纳;C·汤普森设计研发完成，并于2020-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有滤波器的形状感测系统及其方法在说明书摘要公布了：用于医疗装置的形状感测系统和方法。该形状感测系统可以包括医疗装置、光学询问器、控制台以及显示屏。该医疗装置可以包括集成光纤探针，该集成光纤探针至少沿其远端部分具有光纤布拉格光栅FBG传感器。该光学询问器可以被配置成将输入光信号发送到该光纤探针中并且从那里接收FBG传感器反射的光信号。控制台可被配置为借助于一些光信号转换器算法的滤波算法将反射的光信号转换为可绘制数据，用于在显示屏上显示其绘图。这些绘图可以包括选择的FBG传感器中的每个FBG传感器的曲率相对于时间的绘图，用于在医疗装置的尖端被推进到患者的上腔静脉中时识别光纤探针的应变的特异性变化。

本发明授权具有滤波器的形状感测系统及其方法在权利要求书中公布了：1.一种形状感测系统，包括：一个或多个医疗装置，包括：沿着光纤探针的远端部分具有多个光纤布拉格光栅传感器的集成光纤探针；和心跳检测装置，用于检测心跳序列；控制台，包括存储器和一个或多个处理器，被配置为：通过心跳转换器算法将心跳序列转换为心跳频率；和通过多个光信号转换器算法将来自所述光纤探针的光纤布拉格光栅传感器反射的光信号转换为可绘制数据，所述光信号转换器算法包括用于沿着所述光纤探针的远端部分的所述光纤布拉格光栅传感器中选择的光纤布拉格光栅传感器的带通滤波算法，所述带通滤波算法被配置使以心跳频率周围的频率范围内的一个或多个频率出现的光纤布拉格光栅传感器反射的光信号或对应数据从中通过，同时拒绝以心跳频率周围的频率范围外的一个或多个频率出现的光纤布拉格光栅传感器反射的光信号或对应数据；和显示屏，被配置为显示所述可绘制数据的多个绘图中的任何绘图，所述多个绘图包括所选择的所述光纤布拉格光栅传感器中的每个光纤布拉格光栅传感器的曲率相对于时间的绘图，用于在所述光纤探针的尖端被推进到患者的心脏中时识别所述光纤探针的应变的周期性变化。

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