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龙图腾网恭喜东莞新科技术研究开发有限公司申请的专利扭线方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114373625B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011096904.0，技术领域涉及：H01F41/04；该发明授权扭线方法是由宿志影设计研发完成，并于2020-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本扭线方法在说明书摘要公布了：本发明涉及自动化技术领域，公开了一种扭线方法，首先，控制平梳装置梳直待处理线圈的多股线束的多根电线，然后，在所述平梳装置梳直多根所述电线后，控制分隔梳装置将多股所述线束进行分隔，在所述分隔梳装置分隔多股所述线束后，控制扭线装置对多股所述线束进行扭线操作，从而实现自动扭线，避免了现有技术采用人工扭线导致产品伤害且人力成本较高的问题。

本发明授权扭线方法在权利要求书中公布了：1.一种扭线方法，其特征在于，应用于待处理线圈，所述扭线方法包括：控制平梳装置梳直待处理线圈的多股线束的多根电线；在所述平梳装置梳直多根所述电线后，控制分隔梳装置将多股所述线束进行分隔；在所述分隔梳装置分隔多股所述线束后，控制扭线装置对多股所述线束进行扭线操作；其中，所述扭线装置包括驱动装置和至少一个扭线夹，所述驱动装置与至少一个所述扭线夹连接，以驱动至少一个所述扭线夹在所述分隔梳装置分隔多股所述线束后，对多股所述线束进行扭线操作；所述扭线装置还包括壳体，所述扭线夹可转动地连接在所述壳体上；所述扭线夹包括夹线部和齿轮，所述驱动装置包括电机和齿条，所述齿轮和所述齿条相啮合；则所述在所述分隔梳装置分隔多股所述线束后，控制扭线装置对多股所述线束进行扭线操作，具体包括：控制所述电机驱动所述齿条，以带动所述齿轮驱动所述扭线夹在夹紧所述线束时绕其旋转轴转动，以进行扭线操作；所述驱动装置还包括第三驱动机构，则在所述控制所述电机驱动所述齿条，以带动所述齿轮驱动所述扭线夹在夹紧所述线束时绕其旋转轴转动，以进行扭线操作之前，还包括：控制所述第三驱动机构在所述分隔梳装置分隔多股所述线束后，驱动所述扭线夹翻转至待处理线圈的底座的上方，以带动夹紧后的所述线束翻转至所述底座的上方进行扭线。

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