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龙图腾网恭喜株式会社电装申请的专利同步装置、同步方法、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114556157B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080070199.9，技术领域涉及：G01S17/931；该发明授权同步装置、同步方法、存储介质是由大畠龙介;湖上润设计研发完成，并于2020-10-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本同步装置、同步方法、存储介质在说明书摘要公布了：同步装置1具备：同步预测部180，预测雷达传感器22以及外界相机24之间的同步偏移时间T；变化量计算部120，计算外界相机24的快门帧Fo间的反射波图像Ir的时间变化量ΔR；图像估计部130，基于时间变化量ΔR估计从快门帧Fo的开始定时偏移了同步偏移时间T后的同步定时ts处的反射波图像Ir；差分提取部140，通过将同步定时ts处的反射波图像Ir与外部光图像Io进行对比，提取差分E；以及处理判定部160，基于差分E判定是否使同步处理返回到同步偏移时间T的预测。

本发明授权同步装置、同步方法、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种同步装置，是在搭载有雷达传感器和外界相机的车辆中执行对上述雷达传感器以及上述外界相机的同步处理的同步装置，上述雷达传感器获取与通过照射电磁波而得到的反射波相对应的反射波图像，上述外界相机获取与从外界感知的外部光相对应的外部光图像，其中，上述同步装置具备：同步预测部，预测上述雷达传感器以及上述外界相机之间的同步偏移时间；变化量计算部，计算上述外界相机的快门帧间的上述反射波图像的时间变化量；图像估计部，基于通过上述变化量计算部计算出的上述时间变化量，估计从上述快门帧的开始定时偏移了通过上述同步预测部预测出的上述同步偏移时间后的同步定时处的上述反射波图像；差分提取部，通过将上述外部光图像与通过上述图像估计部估计出的上述同步定时处的上述反射波图像进行对比，提取上述外部光图像与上述反射波图像的差分；以及处理判定部，基于通过上述差分提取部计算出的上述差分，判定是否使上述同步处理返回到基于上述同步预测部的上述同步偏移时间的预测，上述差分提取部在对上述反射波图像补偿从上述快门帧的上述开始定时起的偏移量之后，将上述反射波图像与上述外部光图像进行对比，上述同步装置还具备运动补偿部，上述运动补偿部在上述变化量计算部计算上述时间变化量之前，对上述反射波图像补偿上述快门帧内的上述车辆的运动所引起的移动量。

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