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龙图腾网恭喜上海烟草机械有限责任公司申请的专利一种双伺服定长送纸装置及烟包包装机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112093172B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011058745.5，技术领域涉及：B65B61/02；该发明授权一种双伺服定长送纸装置及烟包包装机是由胡国胜;宋世明;金鑫设计研发完成，并于2020-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双伺服定长送纸装置及烟包包装机在说明书摘要公布了：本发明提供一种双伺服定长送纸装置及烟包包装机，双伺服定长送纸装置包括刻痕机构、纸带输送机构和色标检测器；刻痕机构包括第一伺服电机、顶刀轴、刻痕轴、固定在顶刀轴上的顶刀轮、固定在刻痕轴上的刻痕轮、以及刻痕传动单元，第一伺服电机通过刻痕传动单元与顶刀轴和刻痕轴相连，刻痕轮的外周设有多个刻痕工位、以及形成在相邻两个刻痕工位之间的补偿缺口；纸带输送机构包括第二伺服电机、第一送纸轴、第二送纸轴、固定在第一送纸轴上的第一送纸轮、固定在第二送纸轴上的第二送纸轮、以及送纸传动单元，第二伺服电机通过送纸传动单元与第一送纸轴和第二送纸轴相连。本申请能实现定长输送纸带，并保证每张定长纸带上的色块位置和U形刻痕位置。

本发明授权一种双伺服定长送纸装置及烟包包装机在权利要求书中公布了：1.一种双伺服定长送纸装置，其特征在于：包括箱体（20）、刻痕机构（30）、纸带输送机构（40）、安装于箱体（20）的色标检测器（50）、以及烟包包装机的电控系统，所述色标检测器（50）设置在刻痕机构（30）的进口端处；所述刻痕机构（30）包括第一伺服电机（31）、都可转动地安装在箱体（20）中的顶刀轴（32）和刻痕轴（33）、固定在顶刀轴（32）上的顶刀轮（34）、固定在刻痕轴（33）上的刻痕轮（35）、以及刻痕传动单元，所述第一伺服电机（31）通过刻痕传动单元与顶刀轴（32）和刻痕轴（33）相连，所述刻痕轮（35）的外周设有多个周向均布且都与顶刀轮（34）相配合的刻痕工位（351）、以及形成在相邻两个刻痕工位（351）之间的补偿缺口（352），每个刻痕工位（351）处都设有固定在刻痕轮（35）外周的切刀；所述刻痕传动单元包括第一减速器（36）、第一齿轮组件、第二齿轮组件、以及可转动地安装在箱体（20）中的偏心套（37），所述第一伺服电机（31）通过第一减速器（36）与第一齿轮组件相连，所述顶刀轴（32）为一齿轮轴、具有与第一齿轮组件传动配合的齿轮轴段，所述顶刀轴（32）通过第二齿轮组件与刻痕轴（33）相连，所述刻痕轴（33）通过第一轴承可转动地支撑在偏心套（37）中；所述纸带输送机构（40）包括第二伺服电机（41）、都可转动地安装在箱体（20）中的第一送纸轴（42）和第二送纸轴（43）、固定在第一送纸轴（42）上的第一送纸轮（44）、固定在第二送纸轴（43）上的第二送纸轮（45）、以及送纸传动单元，所述第二伺服电机（41）通过送纸传动单元与第一送纸轴（42）和第二送纸轴（43）相连；所述色标检测器（50）、第一伺服电机（31）和第二伺服电机（41）都与电控系统通讯连接；双伺服定长送纸装置运行时，所述第一伺服电机（31）通过刻痕传动单元驱动顶刀轴（32）和刻痕轴（33）转动，所述顶刀轴（32）带动顶刀轮（34）同步转动，所述刻痕轴（33）带动刻痕轮（35）同步转动，纸带从顶刀轮（34）和刻痕轮（35）之间通过时形成切痕，通过所述顶刀轮（34）与刻痕轮（35）上刻痕工位（351）的配合在纸带上切割出U形刻痕（101）和虚线刻痕（102）；所述色标检测器（50）在刻痕机构（30）的进口端处检测纸带上的色块（103）、并将色块位置信息发送给电控系统；当所述顶刀轮（34）在刻痕轮（35）的补偿缺口（352）处与刻痕轮（35）配合时，此时所述顶刀轮（34）和刻痕轮（35）的配合状态处空档期，在该空档期内电控系统根据色标检测器（50）反馈的色块位置信息去调整第一伺服电机（31）的输出，使所述第一伺服电机（31）正转或反转一个角度，动态调整所述第一伺服电机（31）的转速和相位，从而动态调整纸带上U形刻痕（101）相对于色块（103）的位置，电控系统只需控制第二伺服电机（41）的输出就实现定长输送纸带。

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