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龙图腾网恭喜苏州德机自动化科技有限公司申请的专利一种皮带式回形治具输送机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112209006B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011031676.9，技术领域涉及：B65G15/12；该发明授权一种皮带式回形治具输送机构是由林焕城;郭冬冬;吕成福设计研发完成，并于2020-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种皮带式回形治具输送机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种皮带式回形治具输送机构，包括：产品治具、第一流水线、第二流水线、推料机构、顶升机构。通过上述方式，本发明一种皮带式回形治具输送机构，利用流水线和推料机构构成产品治具的循环回路，提高了治具回流的速度和效率，人工消耗小，危险系数低。

本发明授权一种皮带式回形治具输送机构在权利要求书中公布了：1.一种皮带式回形治具输送机构，包括：产品治具、第一流水线、第二流水线、推料机构、顶升机构，第一流水线和第二流水线平行设置，产品治具活动设置于第一流水线和第二流水线上，推料机构设置于第一流水线和第二流水线的端部，并连通第一流水线和第二流水线，顶升机构设置于第一流水线和第二流水线上，推料机构包括用于将产品治具提升至一定高度的托料机构以及用于水平移动产品治具的水平推料组件，水平推料组件设置于托料机构的上方；托料机构包括直线轴承、托料气缸、固定架、支撑块、气缸连接块、托料板、导向轴，固定架位于第一流水线和第二流水线的下方，直线轴承和托料气缸固定在固定架上，支撑块固定在托料板的顶面，气缸连接块固定在托料板的底面，导向轴的顶端穿过直线轴承与托料板固定连接，托料气缸的输出轴通过气缸连接块与托料板活动连接；水平推料组件包括基架、平移板、支撑板、水平气缸、水平导轨、水平限位缓冲器、连接板、加强板、推板、推块、传感器，基架设置于固定架的顶面，平移板设置于基架上，且平移板位于第一流水线和第二流水线之间，以平稳过渡产品治具，支撑板设置于基架上，水平限位缓冲器、水平气缸和水平导轨设置于支撑板上，连接板与水平气缸和水平导轨相连接，水平气缸带动连接板沿水平导轨来回运动，推板与连接板相连接，且推板与连接板上设置有加强板，推板的内侧壁上设置有推块，用于检测产品治具是否运动到位的传感器设置于基架上。

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