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龙图腾网恭喜聚龙股份有限公司申请的专利硬币清分机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112002056B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010939178.8，技术领域涉及：G07D3/12；该发明授权硬币清分机是由于洪波;崔彦身;孙伟忠;金彬;于淼设计研发完成，并于2020-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本硬币清分机在说明书摘要公布了：本申请涉及硬币清分机技术领域，尤其是涉及一种硬币清分机，包括顺次设置的输入机构、转盘机构、单层限位机构、第一压币传送机构、鉴伪检测机构、第二压币传送机构及分仓机构，输入机构用于承接硬币并且将硬币输送至转盘机构；转盘机构用于将多个硬币进行分散处理；单层限位机构用于经过分散处理后的硬币以单层形式通过；第一压币传送机构用于将以单层形式通过的硬币输送至鉴伪检测机构；鉴伪检测机构用于鉴别硬币的类型以及真伪；第二压币传送机构用于将已确定类型的硬币输送至对应的分仓机构的储存仓处，且分仓机构用于将输送来的已确定类型的硬币投入并储存在对应的仓内。可见，本硬币清分机能够对硬币快速、高效、准确地进行清分。

本发明授权硬币清分机在权利要求书中公布了：1.一种硬币清分机，其特征在于，包括：顺次设置的输入机构、转盘机构、单层限位机构、第一压币传送机构、鉴伪检测机构、第二压币传送机构以及分仓机构；其中，所述输入机构用于承接硬币并且将硬币输送至所述转盘机构；所述转盘机构用于将输送来的多个硬币进行分散处理；所述单层限位机构用于使经过分散处理后的硬币以单层形式通过；所述第一压币传送机构用于将以单层形式通过所述单层限位机构的硬币输送至所述鉴伪检测机构；所述鉴伪检测机构用于鉴别输送来的硬币的类型以及真伪；所述第二压币传送机构用于将已确定类型的硬币输送至对应的所述分仓机构的储存仓处，且所述分仓机构用于将硬币投入并储存在对应的仓内；所述硬币清分机还包括机架，所述输入机构、所述转盘机构、所述单层限位机构、所述第一压币传送机构、所述鉴伪检测机构、所述第二压币传送机构以及所述分仓机构均设置于所述机架；沿着所述机架的高度方向，所述转盘机构设置于所述输入机构的下方；所述单层限位机构设置于所述转盘机构的外圆周侧；所述单层限位机构、所述第一压币传送机构、所述鉴伪检测机构以及所述第二压币传送机构沿着所述机架的长度方向顺次设置，且所述鉴伪检测机构、第一压币传送机构以及所述第二压币传送机构靠近所述输入机构的一侧部设置；沿着所述机架的高度方向，所述分仓机构设置于所述第二压币传送机构的下方；所述鉴伪检测机构包括支撑架以及设置于所述支撑架的驱动组件、第一浮动轮压币组件、第二浮动轮压币组件、图像识别组件以及鉴别组件，且所述图像识别组件、所述第二浮动轮压币组件、所述鉴别组件以及所述第一浮动轮压币组件沿着所述支撑架的长度方向顺次设置；所述第一浮动轮压币组件以及所述第二浮动轮压币组件均与所述驱动组件传动连接；所述第一浮动轮压币组件以及所述第二浮动轮压币组件能够沿着所述支撑架的高度方向移动；所述鉴伪检测机构还包括支撑构件以及弹性施力构件；其中，所述支撑构件设置于所述支撑架，且所述弹性施力构件设置于所述支撑构件，所述弹性施力构件的一端延伸并压设于所述第一浮动轮压币组件，所述弹性施力构件的相对的另一端延伸并压设于所述第二浮动轮压币组件，且所述弹性施力构件能够对所述第一浮动轮压币组件以及所述第二浮动轮压币组件施加朝向硬币的压力；所述图像识别组件包括支撑用件、第一图像拍摄设备、第二图像拍摄设备以及耐磨承载构件；其中，所述支撑架形成有安装过口，所述支撑用件设置于所述安装过口，且所述支撑用件与所述支撑架相连接；所述耐磨承载构件延伸至并封盖住所述安装过口的一部分，且所述耐磨承载构件形成有拍摄过孔；所述第一图像拍摄设备以及所述第二图像拍摄设备均设置于所述支撑用件，且所述第一图像拍摄设备设置于所述拍摄过孔的一侧，所述第二图像拍摄设备设置于所述拍摄过孔的相对的另一侧；所述第二压币传送机构包括：支撑座、压币传送组件以及锁紧组件；其中，所述压币传送组件与所述支撑座转动连接；所述锁紧组件设置于所述压币传送组件的一侧部，用于将所述压币传送组件锁紧于机架；所述锁紧组件包括支撑基座以及分别与所述支撑基座相连接的握持构件和锁紧构件；其中，所述握持构件用于操作者手持，所述锁紧构件与所述支撑基座之间形成有夹持空间，所述夹持空间用于夹持所述机架的部分结构，且所述锁紧构件与所述支撑基座形成可拆卸连接；所述分仓机构包括安装座以及设置于所述安装座的驱动装置、分拨构件以及检测构件；其中，所述安装座形成有贯穿其两端的落币通道，所述分拨构件封盖在所述落币通道的进口端；所述驱动装置与所述分拨构件相连接，用于驱动所述分拨构件相对所述安装座转动，以打开或者关闭所述落币通道的进口端；所述分拨构件形成有避让压币传动皮带的开口；所述分拨构件的下方配设有储存仓；沿着硬币的运输方向，所述检测构件设置于所述分拨构件的上游，所述检测构件用于采集硬币的位置信息。

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