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龙图腾网恭喜宁波嘉乐智能科技股份有限公司申请的专利一种自动喷涂装置、系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111940185B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010853505.8，技术领域涉及：B05B13/04；该发明授权一种自动喷涂装置、系统及方法是由卫波荣;卫佳奇设计研发完成，并于2020-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动喷涂装置、系统及方法在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种自动喷涂装置，包括：第一立柱和第二立柱，两者竖直设置；至少一个自动喷涂组件，其包括：横梁，其两侧分别安装在第一立柱和第二立柱上；喷头组件，其安装在横梁上；第四驱动装置，其安装在第一立柱上，所述第四驱动装置与所述横梁连接，所述第四驱动装置用于驱动所述横梁第一侧沿竖直轴方向移动；第五驱动装置，其安装在第二立柱上，所述第五驱动装置与所述横梁连接，所述第五驱动装置用于驱动所述横梁与第一侧相对的第二侧沿竖直轴方向移动。本申请实施例还提供一种自动喷涂系统及方法，可低成本的完成待喷涂装置的喷涂。

本发明授权一种自动喷涂装置、系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种自动喷涂装置，其特征在于，包括：第一立柱和第二立柱，两者竖直设置；至少一个自动喷涂组件，所述的自动喷涂组件包括横梁、第一喷头组件、第二喷头组件、第一驱动装置和第二驱动装置，设置多个第一喷头组件和多个第二喷头组件，两者分别间隔的安装在横梁上，第一喷头组件包括第一喷头，第二喷头组件包括第二喷头；第一驱动装置与第一喷头组件连接，第一驱动装置驱动第一喷头组件的第一喷头绕第一轴转动，其中，第一轴与横梁的中心轴和竖直轴构成的平面垂直；所述第一驱动装置还包括驱动齿条，所述驱动齿条安装在横梁上且可在横梁上移动，每个所述第一喷头组件包括驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述第一喷头连接，所述驱动齿轮与驱动齿条啮合，第一动力装置驱动所述驱动齿条移动以带动多个所述第一喷头组件的驱动齿轮转动；第二驱动装置与第二喷头组件连接，第二驱动装置驱动第二喷头沿第二轴移动，其中，第二轴与第一轴平行，从而第一喷头组件对待喷涂装置进行周向喷涂，第二喷头组件对第一喷头组件喷涂不到位的地方进行补强喷涂；横梁其两侧分别安装在第一立柱和第二立柱上；喷头组件，其安装在横梁上；第四驱动装置，其安装在第一立柱上，所述第四驱动装置与所述横梁连接，所述第四驱动装置用于驱动所述横梁第一侧沿竖直轴方向移动；第五驱动装置，其安装在第二立柱上，所述第五驱动装置与所述横梁连接，所述第五驱动装置用于驱动所述横梁与第一侧相对的第二侧沿竖直轴方向移动。

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