恭喜北京市商汤科技开发有限公司周辉获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京市商汤科技开发有限公司申请的专利车辆行驶控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113971788B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010712676.9，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权车辆行驶控制方法、装置、电子设备及存储介质是由周辉;王哲;石建萍设计研发完成，并于2020-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆行驶控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种车辆行驶控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：确定当前帧点云数据对应的当前检测结果，其中，所述当前检测结果中包括至少一个检测对象的三维位姿数据；在跟踪功能开启的情况下，基于所述当前检测结果、和所述当前帧点云数据的前一帧点云数据中的至少一个检测对象的历史跟踪链信息，控制车辆行驶。
本发明授权车辆行驶控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆行驶控制方法，其特征在于，包括：确定当前帧点云数据对应的当前检测结果，其中，所述当前检测结果中包括至少一个检测对象的三维位姿数据；在跟踪功能开启的情况下，基于所述当前检测结果、和所述当前帧点云数据的前一帧点云数据中的至少一个检测对象的历史跟踪链信息，控制车辆行驶；根据下述步骤确定当前帧点云数据对应的当前检测结果：基于所述当前帧点云数据，生成所述当前帧点云数据对应的至少一个目标稀疏矩阵；所述目标稀疏矩阵用于表征目标场景的不同位置处是否具有检测对象；基于所述至少一个目标稀疏矩阵、和所述当前帧点云数据，确定所述当前帧点云数据对应的当前检测结果；所述基于所述当前帧点云数据，生成所述当前帧点云数据对应的至少一个目标稀疏矩阵，包括：基于所述当前帧点云数据，确定用于检测所述检测对象的神经网络中，每一层卷积模块分别对应的目标稀疏矩阵。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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