买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜江苏省体育科学研究所申请的专利一种基于STM32的平衡仪系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111714092B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010645091.X，技术领域涉及：A61B5/00；该发明授权一种基于STM32的平衡仪系统是由顾庆;杨凯设计研发完成，并于2020-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于STM32的平衡仪系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于STM32的平衡仪系统，涉及运动康复器材技术领域。本发明包括控制子系统和人机交互子系统；控制子系统包括MCU电路、电源供电模块、压力传感器模块、AD转换模块、直流电机驱动模块；MUC电路通过RS485串口与上位机连接；人机交互子系统包括上位机和显示屏、压力数据采集模块、出厂参数模块。本发明通过多个压力传感器采集压力信号，AD转换模块通过SPI接口与MCU通信并传输数字信号，终端处理器STM32F407RBT6进行数据的处理和分析，计算出重心的位置，并通过串口与上位机连接，进行可视化的人机交互操作，解决了现有的平衡感康复设备智能性差、压力中心坐标分析不准确的问题。

本发明授权一种基于STM32的平衡仪系统在权利要求书中公布了：1.一种基于STM32的平衡仪系统，包括控制子系统和人机交互子系统，其特征在于：所述控制子系统包括MCU电路、电源供电模块、压力传感器模块、AD转换模块、直流电机驱动模块，AD转换模块为采用AD7795芯片的AD7795模块；所述压力传感器模块与AD7795模块连接；所述压力传感器模块用于将读取压力值传递给AD7795模块；所述AD7795模块用于将压力值由模拟信号转换成数字信号；所述AD7795模块通过SPI接口与MCU电路通信连接；所述MCU电路与直流电机驱动模块连接；所述直流电机驱动模块的输出端连接有电机；所述电源供电模块的输出端与MCU电路连接；所述MCU电路通过RS485串口与上位机连接；所述人机交互子系统包括上位机和显示屏、压力数据采集模块、出厂参数模块；所述上位机通过HDMI接口与显示屏连接；所述上位机用于人与机器的可视化交互、平台高度的选择，并显示人体重心的移动轨迹；所述上位机包括上位机主界面、压力数据采集界面和出厂参数界面；上电之后，下位机初始化所有相关外设，在RTC时钟到达1s时，控制LED灯开始闪烁，代表外设初始化完成，上位机软件启动；用户在上位机的显示屏上选择模式，调节平衡台的高度，上位机将高度信息通过串口发送给MCU，触发MCU串口中断，然后根据用户设定高度调节电机转动；高度调节完成后，在人机交互界面停留；在用户选择开始之后显示屏上会显示平衡台的图像，并计算出人的重心，并随着人体重心的移动实时更新重心的坐标，在图像上看到重心移动的轨迹。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏省体育科学研究所，其通讯地址为：210033 江苏省南京市仙林大道169号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。