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龙图腾网恭喜中建四局华南建设有限公司申请的专利一种三轴水泥搅拌桩机施工桩位精准定位装置及定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111455990B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010406458.2，技术领域涉及：E02D5/46；该发明授权一种三轴水泥搅拌桩机施工桩位精准定位装置及定位方法是由池卓航;吴新星;袁雄彪;赵国森;何城;赖浩成设计研发完成，并于2020-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三轴水泥搅拌桩机施工桩位精准定位装置及定位方法在说明书摘要公布了：本发明涉及三轴水泥搅拌桩机，特别是涉及一种三轴水泥搅拌桩机施工桩位精准定位装置及定位方法，该定位装置通过设置至少两个向开挖面发射激光的激光发射器，所有激光发射器可拆卸并竖向设于三轴水泥搅拌桩机的下部支承上，所有激光发射器在水平方向上间隔设置，激光发射器能够在开挖面投射对应数量的激光点，激光点到三个钻轴的钻孔位的距离与激光发射器到三个钻轴的钻孔位的水平距离相等，由两点确定一线，由两个以上激光点确定三个成直线设置的钻轴横向和纵向位置；通过摄像头成像驱动三轴水泥搅拌桩机进行位移使激光点和预设标记点对应完成定位，这种结构减少了铅锤头与开挖面之间的距离，精准定位，解决了钻孔位存在误差以及费时费力的问题。

本发明授权一种三轴水泥搅拌桩机施工桩位精准定位装置及定位方法在权利要求书中公布了：1.一种三轴水泥搅拌桩机施工桩位精准定位装置，其特征在于，包括：两个向开挖面发射激光的激光发射器，以及用于拍摄所有所述激光发射器在开挖面上投射的激光点的摄像头；两个所述激光发射器可拆卸设于三轴水泥搅拌桩机的下部支承上，两个所述激光发射器在水平方向上间隔设置，两个所述激光发射器竖向设置；所述摄像头设置在三轴水泥搅拌桩机的下部支承上；两个所述激光发射器沿平行于三轴水泥搅拌桩机三个钻轴轴线的水平连线的平行线设置，各所述激光发射器均设置在垂直于所述水平连线且连接有钻轴轴线的水平线上；其中一个所述激光发射器设置在垂直于所述水平连线且连接有第一钻轴轴线的水平线上，另外一个所述激光发射器设置在垂直于所述水平连线且连接有第三钻轴轴线的水平线上；所述的三轴水泥搅拌桩机施工桩位精准定位装置还包括：发射器支架，所述发射器支架与下部支承固定连接，所述发射器支架可拆卸连接有所述激光发射器；所述发射器支架具有第一连接座，所述第一连接座具有与所述激光发射器螺纹连接的螺纹孔；以及至少一根第一连接杆，所有所述第一连接杆的一端均与下部支承固定连接，另一端均与所述第一连接座固定连接；摄像支架，所述摄像支架与下部支承固定连接，所述摄像支架可拆卸连接有所述摄像头；所述摄像支架设置在两个所述发射器支架之间；所述摄像头为广角摄像头；在其中一个所述钻轴的钻孔位标记第一标记点，再加上对应的所述激光发射器与其中一个钻孔位的水平横向偏差和水平纵向偏差标记一个第二标记点，以及另外一个所述激光发射器与另外一个钻孔位的水平横向偏差和水平纵向偏差标记另外一个第二标记点，将两个所述激光点对准对应的所述第二标记点，则两个所述钻轴与第一标记点对准完成定位，以通过前两个所述钻轴确定剩余一个所述钻轴的位置。

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