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龙图腾网恭喜黑龙江省科学院智能制造研究所申请的专利用于多尺寸纸板容器装订工艺的弯折成型装置及成型方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111559115B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010333702.7，技术领域涉及：B31B50/36；该发明授权用于多尺寸纸板容器装订工艺的弯折成型装置及成型方法是由赵寒涛;李麒;吴文凯;聂洪淼;姜峰;吴冈;董莘;白广利;朱金龙;邢娜;甄海涛;孙晶;经韬;龚语婷设计研发完成，并于2020-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于多尺寸纸板容器装订工艺的弯折成型装置及成型方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于多尺寸纸板容器装订工艺的弯折成型装置及成型方法，装置包括主机架、多尺寸卡尺机构、物料传送机构和多个柔性执行单元；多尺寸卡尺机构和物料传送机构均安装在主机架的上层横梁上，多尺寸卡尺机构设置在物料传送机构的正上方，多个柔性执行单元两两一组成对布置在主机架的中层横梁上，且位于用于制作容器的纸板的底部，同一组柔性执行单元对应一组成型夹具；物料传送机构接收、传送用于制作容器的纸板自多尺寸卡尺机构依次经过多组柔性执行单元，柔性执行单元上的成型夹具配合多尺寸卡尺机构对用于制作容器的纸板弯折成型。本发明能够针对综合尺寸在700‑2000mm范围内制箱纸板实现精确弯折成型作业。

本发明授权用于多尺寸纸板容器装订工艺的弯折成型装置及成型方法在权利要求书中公布了：1.一种用于多尺寸纸板容器装订工艺的弯折成型装置，其特征在于：包括含有上层横梁、中层横梁与下层横梁的主机架1、多尺寸卡尺机构3、物料传送机构5和多个柔性执行单元2；所述的多尺寸卡尺机构3安装在主机架1的上层横梁上，是调节用于制作容器的纸板的成型基准；所述的物料传送机构5安装在主机架1的上层横梁上，所述的多尺寸卡尺机构3设置在物料传送机构5的正上方，多个柔性执行单元2两两一组成对布置在主机架1的中层横梁上，且位于用于制作容器的纸板的底部，同一组柔性执行单元2对应一组成型夹具；同一组柔性执行单元的两个柔性执行单元2分别设置在用于制作容器的纸板的前后两侧；所述的物料传送机构5接收、传送用于制作容器的纸板自多尺寸卡尺机构3依次经过多组柔性执行单元2，柔性执行单元2上的成型夹具配合所述多尺寸卡尺机构3对用于制作容器的纸板弯折成型；所述柔性执行单元2为多连杆成型结构，包括弯折连杆2.14、中央连接轴C2.13、中央连接轴B2.11、左侧短连杆2.12、右侧短连杆2.15、左侧长连杆2.5、右侧长连杆2.18、中央连接轴A2.8、中央连杆2.9、中央连接轴D2.17、左侧过渡连杆2.10、右侧过渡连杆2.16、左侧连接轴B2.22、右侧连接轴B2.21、左侧基座2.7、右侧基座2.20、左侧连接轴A2.6、右侧连接轴A2.19、从动齿扇2.3、主动齿轮2.1和伺服减速电机2.2；所述伺服减速电机2.2固定在主机架1的下层横梁上，伺服减速电机2.2的输出轴与主动齿轮2.1相连；所述主动齿轮2.1、从动齿扇2.3、中央连杆2.9和弯折连杆2.14的中心平面位于同一竖直平面内，此竖直平面即为多连杆成型结构的对称中心平面；所述左侧基座2.7和右侧基座2.20以多连杆成型结构的对称中心平面为基准呈左右对称放置，并固定在主机架1的中层横梁上；左侧长连杆2.5和右侧长连杆2.18通过各自中下部的孔位分别与左侧连接轴A2.6、右侧连接轴A2.19固定连接并通过左侧连接轴A2.6、右侧连接轴A2.19分别与左侧基座2.7、右侧基座2.20下部的轴孔相连；所述从动齿扇2.3位于左侧长连杆2.5和右侧长连杆2.18之间，从动齿扇2.3通过自身的孔位分别与左侧长连杆2.5和右侧长连杆2.18底部的孔位固定安装，并通过与主动齿轮2.1的啮合作用带动左侧长连杆2.5围绕左侧连接轴A2.6在左侧基座2.7下部的轴孔中旋转，同时带动右侧长连杆2.18围绕右侧连接轴A2.19在右侧基座2.20下部的轴孔中旋转；左侧长连杆2.5和右侧长连杆2.18通过各自中上部的孔位分别与中央连接轴A2.8的两端固定连接，中央连接轴A2.8的中部与中央连杆2.9的尾端轴孔相连；左侧长连杆2.5和右侧长连杆2.18通过各自顶部的孔位分别与中央连接轴B2.11的两端固定连接，中央连接轴B2.11的中部与弯折连杆2.14的尾端轴孔相连；弯折连杆2.14的首端轴孔与中央连接轴C2.13的中部相连，所述中央连接轴C2.13的两端分别与左侧短连杆2.12、右侧短连杆2.15的首端孔位固定安装；左侧短连杆2.12和右侧短连杆2.15通过各自的尾端孔位与中央连接轴D2.17固定连接，中央连接轴D2.17中部与中央连杆2.9的首端轴孔相连，中央连接轴D2.17的两端分别与左侧过渡连杆2.10及右侧过渡连杆2.16的首端轴孔相连；左侧短连杆2.12和右侧短连杆2.15对称设置在中央连杆2.9的首端轴孔两侧；左侧过渡连杆2.10和右侧过渡连杆2.16通过各自的尾端孔位分别与左侧连接轴B2.22、右侧连接轴B2.21固定连接并通过左侧连接轴B2.22、右侧连接轴B2.21分别与左侧基座2.7、右侧基座2.20上部的轴孔相连所述多尺寸卡尺机构3包括两个平行设置的桥式横梁3.1、框式纵梁3.5、齿条卡尺A3.3和齿条卡尺B3.4，所述框式纵梁包括纵梁和固设在纵梁下部的若干竖直框架，两个平行设置的桥式横梁3.1分别固设在纵梁的左右两端，两个桥式横梁3.1均固定安装在主机架1的上层横梁上，两个齿条卡尺平行设置在纵梁的前后两侧；齿条卡尺A3.3和齿条卡尺B3.4的结构相同，且均包括卡尺结构、齿条结构和滑轨结构，每个齿条卡尺的所述滑轨结构和齿条结构均与框式纵梁3.5的相对应竖直框架形成滑动副，且每一所述齿条结构与各自对应的伺服齿轮3.7相啮合，在各自对应的伺服电机3.6的驱动下带动齿条卡尺A3.3和齿条卡尺B3.4沿着滑动副整体移动调节两个卡尺结构之间的横向间距；电控系统11通过螺纹连接安装在主机架1的下层横梁上。

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