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龙图腾网恭喜天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心);三英精控(天津)仪器设备有限公司申请的专利一种桥式压电驱动直线促动器及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111342697B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010209846.1，技术领域涉及：H02N2/02；该发明授权一种桥式压电驱动直线促动器及控制方法是由崔良玉;胡高峰;韩建鑫;靳刚;李占杰;贾静;须颖设计研发完成，并于2020-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种桥式压电驱动直线促动器及控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于压电促动器技术领域，具体涉及一种桥式压电驱动直线促动器及控制方法。该桥式压电驱动直线促动器，包括上盖、外壳、柔性铰链微动机构、推杆和压电陶瓷驱动，所述外壳内设有柔性铰链微动机构，柔性铰链微动机构上设有压电陶瓷驱动器和推杆，外壳两侧对应推杆两端分别设有凹槽，推杆两端通过外壳上的凹槽延伸至外壳外，所述柔性铰链微动机构上设有驱动滑槽，推杆位于柔性铰链微动机构上的驱动滑槽内，推杆与驱动滑槽槽壁之间设有滚珠板，使其成赫兹接触。其有益效果是：结构简单紧凑，通过一个压电陶瓷驱动器实现两个驱动头在两个方向上的运动控制，成本低，控制方法简单。

本发明授权一种桥式压电驱动直线促动器及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种桥式压电驱动直线促动器，包括上盖、外壳、柔性铰链微动机构、推杆和压电陶瓷驱动，其特征在于，所述外壳内设有柔性铰链微动机构，柔性铰链微动机构上设有压电陶瓷驱动器和推杆，外壳两侧对应推杆两端分别设有凹槽，推杆两端通过外壳上的凹槽延伸至外壳外，所述柔性铰链微动机构上设有驱动滑槽，推杆位于柔性铰链微动机构上的驱动滑槽内，推杆与驱动滑槽槽壁之间设有滚珠板，使其成赫兹接触；通过滚珠板与柔性铰链微动机构呈赫兹接触，通过驱动头的黏滑驱动方式，带动推杆在轴向方向运动；上盖与驱动头之间通过滚珠板接触，可对驱动头进行约束，防止其在运动过程中产生寄生位移，利用预紧螺栓调节压电陶瓷驱动器的预紧；通过非对称三角波的电压驱动，实现压电陶瓷驱动器的黏滑驱动，通过调节施加的静态电压可调节预紧力，通过调节施加的动态电压，从而调整运动速度及运动方向。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心);三英精控(天津)仪器设备有限公司，其通讯地址为：300000 天津市津南区大沽南路1310号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。