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龙图腾网恭喜罗伯特·博世有限公司申请的专利用于分析传感器组配置的数据处理设备和方法以及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111717123B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010196156.7，技术领域涉及：B60R11/00；该发明授权用于分析传感器组配置的数据处理设备和方法以及机器人是由P.施奈德设计研发完成，并于2020-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于分析传感器组配置的数据处理设备和方法以及机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及用于经改善地分析至少半自主的机器人的传感器组配置的可能性。建议一种分析至少半自主的机器人的传感器组配置的方法，其中，确定空间上划分机器人的环境的多个空间区段。此外确定关于确定的空间区段的传感器组配置的相应单个组件的至少一个可用的单个组件性能。此外，确定至少一个传感器组要求，应通过由单个组件构成的传感器组配置关于确定的空间区段来满足所述传感器组要求。然后生成如下线性优化任务，所述线性优化任务的参数至少通过确定的空间区段、确定的单个组件性能和确定的传感器组要求来构成；并且对线性优化任务求解，其中线性优化任务的解至少说明：是否能够通过传感器组配置根据传感器组要求来检测机器人的环境。

本发明授权用于分析传感器组配置的数据处理设备和方法以及机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于分析至少半自主的机器人100的传感器组配置的方法，所述方法具有如下步骤：-确定多个空间区段FoVE，所述空间区段对所述机器人100的环境在空间上进行划分；-关于确定的所述空间区段FoVE来确定所述传感器组配置的相应单个组件110的至少一个可用的单个组件性能；-确定至少一个传感器组要求，关于所述确定的空间区段FoVE应通过由所述单个组件110构成的传感器组配置来满足所述至少一个传感器组要求；-生成如下线性优化任务，所述线性优化任务的参数至少通过所述确定的空间区段FoVE、确定的所述单个组件性能和确定的所述传感器组要求来构成；和-对所述线性优化任务求解，其中所述线性优化任务的解至少说明：是否能够通过所述传感器组配置根据传感器组要求来检测所述机器人100的环境。

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