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龙图腾网恭喜天津市精研工程机械传动有限公司申请的专利一种机械旋转驱动油路切换机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111120694B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010060875.6，技术领域涉及：F16K11/085；该发明授权一种机械旋转驱动油路切换机构是由陈建长;王福山;马天亮;石新艳设计研发完成，并于2020-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械旋转驱动油路切换机构在说明书摘要公布了：本发明属于海底管道回收领域，尤其涉及一种机械旋转驱动油路切换机构，所述旋转开关插入阀体内，所述旋转开关可沿其中心轴转动，所述压盖压住所述旋转开关末端，限制旋转开关沿轴线移动，所述旋转开关轴线与所述油路切换单向阀轴线相互垂直，所述旋转开关外周设有至少一组由凸轮槽和油槽构成的控制槽组，每组所述控制槽组之间设有密封槽，所述密封槽内安装有旋转密封圈，所述凸轮槽的横截面为凸轮形状，所述油路切换单向阀的阀芯末端抵住所述凸轮槽。本发明提供一种旋转开关可以同时驱动一个或者多个油路切换单向阀，实现水下机器人转动切换液压油路的机械旋转驱动油路切换机构。

本发明授权一种机械旋转驱动油路切换机构在权利要求书中公布了：1.一种机械旋转驱动油路切换机构，其特征在于：所述机械旋转驱动油路切换机构包括：阀体、油路切换单向阀、旋转开关和压盖，所述旋转开关插入阀体内，所述旋转开关可沿其中心轴转动，所述压盖压住所述旋转开关末端，限制旋转开关沿轴线移动，所述旋转开关轴线与所述油路切换单向阀轴线相互垂直，所述旋转开关外周设有至少一组由凸轮槽和油槽构成的控制槽组，每组所述控制槽组之间设有密封槽，所述密封槽内安装有旋转密封圈，所述凸轮槽的横截面为凸轮形状，所述油路切换单向阀的阀芯末端抵住所述凸轮槽，当所述旋转开关沿其中心轴转动时，所述凸轮槽可带动阀芯末端移动，当阀芯运动时，油路切换单向阀打开或关闭，当油路切换单向阀打开时，阀体内部的流道与油槽相通，所述油槽位于凸轮槽的相邻位置；所述阀芯沿轴线方向分为四段结构，由外至内依次为顶杆段、锥面密封段、导向段和弹簧导向段；所述顶杆段的端部为球面，球面与旋转开关的凸轮槽面接触，阀芯顶杆段、导向段以及旋钮开关凸轮槽面共同构成凸轮顶杆结构，所述顶杆段外侧为用于顶杆两端过油的三面槽；所述锥面密封段的锥面与壳体内孔凸台内圆边接触时构成锥面密封；所述导向段为圆柱形，所述导向段外侧与壳体间隙配合，所述导向段外侧延轴线方向加工多个均匀分布的过油槽。

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