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龙图腾网恭喜中铁四局集团有限公司;孝感雄坤隧道装备有限公司申请的专利一种用于液压行走控制集成式先导阀组获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111219374B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911129407.3，技术领域涉及：F15B13/02；该发明授权一种用于液压行走控制集成式先导阀组是由段启楠;翟长青;李云浩;王道成;王薇设计研发完成，并于2019-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于液压行走控制集成式先导阀组在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于液压行走控制集成式先导阀组，包括有顺次连接于油源阀和行走主阀之间的驻车电磁阀、电控比例减压阀和三位四通电磁换向阀，驻车电磁阀的电磁铁通过驻车按钮开关与供电电源连接，电控比例减压阀、电子油门踏板上的角度传感器均与控制器连接，控制器通过电子油门踏板的角度控制电控比例减压阀输出端的油压。本发明驻车电磁阀通电，驻车制动器打开，同时提供行走主阀先导油源，三位四通电磁阀通电实现档位控制，控制器按电子油门踏板的踩踏角度来调节电控比例减压阀输出压力，从而实现行走主阀的流量控制，本发明具有驻车控制、方向控制和行走主阀控制端压力控制，同时实现驻车与行走互锁控制功能。

本发明授权一种用于液压行走控制集成式先导阀组在权利要求书中公布了：1.一种用于液压行走控制集成式先导阀组，其特征在于：包括有顺次连接于油源阀和行走主阀之间的驻车电磁阀、电控比例减压阀和三位四通电磁换向阀，所述的驻车电磁阀、电控比例减压阀和三位四通电磁换向阀均装于阀块上，即油源阀的出油口与驻车电磁阀的进油口连接，驻车电磁阀的出油口分别与阀块的驻车制动器进油口、电控比例减压阀的进油口连接，电控比例减压阀的出油口与三位四通电磁换向阀的进油口连接，三位四通电磁换向阀的两个工作油口分别与阀块的a口、b口一一对应连接，阀块的a口、b口分别与行走主阀的两个控制油口一一对应连接，行走主阀的两个工作油口与行车驱动马达连接，所述的驻车电磁阀的电磁铁通过驻车按钮开关与供电电源连接，所述的比例减压阀、电子油门踏板上的角度传感器均与控制器连接，所述的控制器通过电子油门踏板的角度控制比例减压阀输出端的油压；所述的三位四通电磁换向阀的两边电磁铁与行车方向开关对应连接；所述的行走主阀的进油口、油源阀的进油口均与油泵连接，油泵将液压油箱中液压油输送至行走主阀和油源阀；当车辆起步时，挂上行车方向开关的前进档，三位四通电磁换向阀的电磁铁Y4通电；按下驻车按钮，驻车电磁阀的电磁铁Y1通电，从油源阀1过来的控制油从驻车电磁阀的P口经过驻车电磁阀到达其A口，在驻车电磁阀的A口分流到电控比例减压阀的P口和阀块的Z1口和Z2口，此时驻车制动器打开；踩下电子油门踏板，控制器根据电子油门踏板上的角度传感器采集踩下的角度，电控比例减压阀A口输出的油压随电子油门踏板踩踏角度的增大而增大，经电控比例减压阀调整过的控制油经三位四通电磁换向阀的A口到达阀块的a口，阀块的a口与行走主阀的控制油口-a1口相连，行走主阀的阀芯向右运动，行走主阀A口和B口的开度均与行走主阀a1口的输入油压成线性比例，通过行走主阀的液压油其流量从0到最大成比例变化，流量越大，驱动马达转速越高，从而实现对车辆起步和速度控制；挂上行车方向开关的后退档时，此时三位四通电磁换向阀的电磁铁Y3通电，先导压力反向，行走主阀的阀芯向左移动，行走主阀的进油口、回油口与两个工作油口反向，车辆后退行走。

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