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龙图腾网恭喜济宁科力光电产业有限责任公司;山东省科学院激光研究所申请的专利基于有限控制集无传感器的压力机全闭环控制系统与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110682590B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911050045.9，技术领域涉及：B30B15/26；该发明授权基于有限控制集无传感器的压力机全闭环控制系统与方法是由李琦;高建波;关胜;王启武;贾中青;李海明;马玉慧设计研发完成，并于2019-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于有限控制集无传感器的压力机全闭环控制系统与方法在说明书摘要公布了：本发明属于控制技术和金属成形技术领域，具体涉及到一种基于有限控制集无传感器的压力机全闭环控制系统与方法。本发明将成形工艺曲线与滑块实际位置之差作为整机控制系统控制指令位置输入，建立动力学模型，进行转矩的计算，作为转矩预测控制算法的输入。本发明在伺服电机驱动器中设置了无传感控制算法模块和有限控制集的预测转矩算法模块，计算转速和电磁转矩预测值，最终得到价值函数，可将滑块位置信息加入到价值函数中控制滑块的位置不出现超调现象，动态性能明显提升，电机伺服驱动器的抗干扰性能提升并且可靠性也显著提高，伺服电机成本大幅降低。

本发明授权基于有限控制集无传感器的压力机全闭环控制系统与方法在权利要求书中公布了：1.一种基于有限控制集无传感器的压力机全闭环控制系统的控制方法，其特征在于：所述基于有限控制集无传感器的压力机全闭环控制系统，包括伺服压力机，伺服压力机的整机电控系统（1）与人机交互平台（2）连接，人机交互平台（2）输入工艺曲线关键点，并传递给整机电控系统（1），同时对关键状态信息进行显示；整机电控系统（1）连接伺服电机驱动器（3），伺服电机驱动器（3）接收来自整机电控系统（1）的控制指令，伺服电机驱动器（3）通过电缆与伺服电机（4）相连，伺服电机（4）刚性连接减速机构，减速机构连接连杆机构，连杆机构连接滑块（6）；所述滑块（6）的两侧安装平衡缸（5），滑块（6）上安装有调模电机（7），调模电机（7）用于完成伺服压力机的滑块（6）微调，在滑块（6）位置附近安装滑块位置传感器（8），滑块位置传感器（8）与整机电控系统（1）连接，滑块位置传感器（8）将滑块（6）实际位置的反馈信息传输到整机电控系统（1）中；所述伺服电机驱动器里加入了基于有限控制集的无位置传感器控制算法模块，所述基于有限控制集的无位置传感器控制算法模块包括无传感器控制算法模块和有限控制集的转矩预测控制算法模块：无传感器控制算法模块：进行电流采样和信号处理；对伺服电机的状态方程进行离散化，进行转速估计，将最后估算的转速结果传输给有限控制集的转矩预测控制算法模块作为输入；有限控制集的转矩预测控制算法模块：以动力学模型的给定转矩输出和无传感器控制算法模块对转速的估计值输出为输入；进行电磁转矩预测，计算得到价值函数，将滑块（6）位置信息加入到价值函数中控制滑块（6）的位置不出现超调现象；所述基于有限控制集无传感器的压力机全闭环控制方法，包括以下步骤：步骤一：在人机交互平台（2）输入工艺曲线关键点，传递给伺服压力机的整机电控系统（1）；步骤二：整机电控系统（1）根据伺服压力机的约束条件将人机交互平台（2）输入的工艺曲线关键点生成符合伺服压力机运动学的工艺曲线，输出结果为成形工艺曲线，成形工艺曲线利用整机电控系统（1）中的工艺曲线插补算法进行实现；步骤三：在整机电控系统（1）中建立动力学模型，以成形工艺曲线与滑块（6）实际位置之差作为动力学模型的输入，滑块（6）实际位置由滑块位置传感器（8）采集后反馈给整机电控系统（1），根据动力学模型计算并输出给定转矩；步骤四：无传感器控制算法模块对伺服电机转速进行估计，并将转速的估计值作为基于有限控制集的转矩预测控制算法模块的输入，同时将步骤三输出的给定转矩作为有限控制集的转矩预测控制算法模块的输入；然后有限控制集的转矩预测控制算法模块对电磁转矩进行预测计算，得到电磁转矩预测值，并通过电磁转矩预测值得到定子电压方程和定子电流方程，进而得到下一步的最优控制律的价值函数，有限控制集的转矩预测控制算法模块将滑块（6）位置信息加入到价值函数中控制滑块（6）的位置不出现超调现象。

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