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龙图腾网恭喜仿翼(北京)科技有限公司申请的专利电磁舵机和飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110510109B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910895314.5，技术领域涉及：B64C13/50；该发明授权电磁舵机和飞行器是由敬鹏生;刘迎建;胡海设计研发完成，并于2019-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本电磁舵机和飞行器在说明书摘要公布了：本申请涉及一种电磁舵机和飞行器，电磁舵机包括：驱动线圈、永磁体、线圈固定架、永磁体固定架，永磁体安装于永磁体固定架的通孔内，驱动线圈安装于线圈固定架的通孔内，永磁体处于驱动线圈的外部，永磁体固定架通过转轴与线圈固定架转动连接，永磁体转动时带动永磁体固定架同步转动。当给驱动线圈通电后，产生的电磁力作用于永磁体，使得永磁体发生大角度旋转，从而实现永磁体固定架随着永磁体同步进行转动。

本发明授权电磁舵机和飞行器在权利要求书中公布了：1.一种电磁舵机，其特征在于，所述电磁舵机包括：驱动线圈10、永磁体11、线圈固定架12、永磁体固定架13；所述永磁体11安装于所述永磁体固定架13的通孔内，所述驱动线圈10安装于所述线圈固定架12的通孔内；所述永磁体11处于所述驱动线圈10的外部；所述永磁体固定架13通过转轴与所述线圈固定架12转动连接，其中，所述永磁体固定架包括固定件14，所述永磁体11容纳于所述固定件14的通孔内，所述永磁体11的轴向20和所述驱动线圈10的轴向21之间的夹角的取值范围是[0°，90°]；所述电磁舵机还包括限位机构30，所述限位机构30位于所述线圈固定架12上，所述限位机构30用于限制所述永磁体固定架13在水平位置和垂直位置之间进行状态切换；所述永磁体固定架13包括固定件14，所述固定件14中间设置所述通孔，用于容纳所述永磁体11；所述永磁体固定架13还包括尾舵支撑件15，所述尾舵支撑件15与所述永磁体11卡接，所述永磁体11通过所述尾舵支撑件15带动所述永磁体固定架13同步转动；或者，所述永磁体固定架13还包括尾舵支撑件15，所述永磁体固定架13与所述转轴为一体式，所述永磁体11与所述转轴卡接，所述永磁体11通过所述转轴带动所述永磁体固定架13同步转动；其中，所述永磁体11转动时带动所述永磁体固定架13同步转动，所述尾舵支撑件15与所述固定件14连接。

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