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龙图腾网恭喜苏州奈维医疗科技有限公司申请的专利一种粒子植入辅助装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110393851B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910758638.4，技术领域涉及：A61M36/04；该发明授权一种粒子植入辅助装置是由孙立宁;王珏;孙玉宁设计研发完成，并于2019-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种粒子植入辅助装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种粒子植入辅助装置，属于医疗器械领域，包括夹持组件、导向件、驱动件及牵引件，还可包括快拆组件。本发明中夹持组件、导向件的机构设计，能为粒子植入过程提供穿刺辅助通道，实现术中穿刺路径的精准定向，保证粒子植入手术顺利完成；驱动件和牵引件的使用能够实现夹持组件形成和释放辅助通道的控制；此外，导向件和夹持组件在提供穿刺路径精准定向的同时，不可避免地与植入针、病人等接触，因此在手术前需要进行灭菌消毒、手术时保持无菌状态，而快拆组件的应用，使得导向件和夹持组件易于拆装，便于消毒处理，从而大大优化了手术进程。

本发明授权一种粒子植入辅助装置在权利要求书中公布了：1.一种粒子植入辅助装置，用于辅助粒子植入针的导向和定位，其特征在于，所述粒子植入辅助装置包括夹持组件、导向件、驱动件和牵引件，所述夹持组件和驱动件设置在所述导向件上，所述牵引件一端连接所述夹持组件，另一端连接所述驱动件；所述夹持组件包括夹爪、转动轴和滑动杆；所述粒子植入辅助装置还包括安装座，所述安装座设置在所述导向件的一端，所述安装座具有供所述滑动杆进行滑动的通道，所述滑动杆设置在所述通道中；所述滑动杆至少具有一个轴段，该轴段的径向尺寸沿轴向单调变化，所述滑动杆与所述牵引件的一端相连；所述夹爪包括第一夹爪片和第二夹爪片，所述第一夹爪片、第二夹爪片的中间部位通过所述转动轴铰接，所述转动轴相对于所述导向件的位置保持不变；所述第一夹爪片、第二夹爪片以所述转动轴为界分为第一侧和第二侧，所述第一夹爪片、第二夹爪片在所述第一侧形成的第一开口用于形成粒子植入针的辅助通道，所述第一夹爪片、第二夹爪片在所述第二侧形成的第二开口用于与所述滑动杆配合，当所述第二开口与所述滑动杆的不同部位配合时，所述第二开口的开合程度不同，从而使得所述第一开口处形成辅助通道或者释放辅助通道。

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