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龙图腾网恭喜沈阳华翔汽车零部件有限公司申请的专利一种用于IMD贴膜工艺中的剪片方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112008963B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910449267.1，技术领域涉及：B29C63/02；该发明授权一种用于IMD贴膜工艺中的剪片方法及装置是由高闯;谷志明;吴厚杰;吴晗;王金玉设计研发完成，并于2019-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于IMD贴膜工艺中的剪片方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种用于IMD贴膜工艺中的剪片方法及装置，抓取机构取件完成后与贴膜机床同时旋转，到达指定位置后通过剪切机构完成对工件的剪切工作，本发明的优点是：避免造成人工浪费，原理高温工作环境，减轻一线员工工作强度，实现全自动剪切，提高生产效率，解决人工修剪料头容易出现的漏剪，剪不到位现象，为下一道焊接工序提供保障。

本发明授权一种用于IMD贴膜工艺中的剪片方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种用于IMD贴膜工艺中的剪片方法，其特征在于以下步骤：（1）抓取机构避开动作中的奇异点，抓取机构移动到指定点，为抓取工作做好准备；（2）PLC控制器将信号发给抓取机构后，抓取机构完成取件动作，抓取机构退出贴膜机床，抓取机构根据工件的位置情况在平面内翻转30°～60°，即α＝30°～60°；（3）抓取机构以底座为中心旋转，贴膜机床上同时进行贴膜工序；（4）抓取机构到达剪片位置后，夹剪上的光电感应器被工件覆盖，光电感应器的阻值改变后随即发出脉冲信号，脉冲信号传输给PLC控制器，PLC控制器接收到脉冲信号后经继电器放大后控制高压电磁阀，高压电磁阀通气后，使得正压气体受到压缩，促使剪切机构做剪片动作，在正压气体的作用下，完成自动剪切工作；（5）当PLC检测到第一次脉冲信号时，经过短暂延时时间随即触发下一组脉冲信号，脉冲信号经放大后直接作用于高压电磁阀，电磁阀收到断电命令，电磁阀在高压气体的作用下复位，促使剪切机构做开启动作；（6）当剪片机构完成一次剪片、开启动作后，剪片机构作线性运动后，将IMD注塑件移动到下一剪切点；（7）剪切机构重复PLC控制器中的剪切数据，即上述5、6工序；促使剪切机构完成剪切和开启动作。

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