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龙图腾网恭喜昆山佰奥智能装备股份有限公司申请的专利变距夹爪机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110125970B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910437709.0，技术领域涉及：B25J15/10；该发明授权变距夹爪机构是由王长青;宋俊朋;胡然;吕术三;刘伟冬设计研发完成，并于2019-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本变距夹爪机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种变距夹爪机构，包括夹爪开合机构和夹爪变距机构，夹爪开合机构包括基板、开合气缸、驱动板、左分距底板、右分距底板、第一线轨、第二线轨、左凸轮滚子、右凸轮滚子、左连接块、右连接块，夹爪变距机构包括第二连接块、夹爪连接块、导杆、分距限位杆、驱动滑槽块、滑动销和分距气缸，驱动滑槽块上设有左右对称的滑槽。该变距夹爪机构通过夹爪开合机构控制每对夹爪夹爪连接块的开合即夹爪的开合，同时通过夹爪变距机构控制若干对夹爪连接块之间的距离，即调节每对夹爪之间的距离，以满足产品在搬运过程中，在不同场合下需要变换物料间距时对物料进行抓取，同时设置了夹爪弹性机构可以确保每个产品都被抓取，具有结构简洁，操作便利，自动化程度高，使用范围广等优点。

本发明授权变距夹爪机构在权利要求书中公布了：1.一种变距夹爪机构，其特征在于：包括夹爪开合机构100和夹爪变距机构200，所述夹爪开合机构包括基板101、开合气缸102、驱动板103、左分距底板104、右分距底板105、第一线轨106、第二线轨107、左凸轮滚子108、右凸轮滚子109、左连接块110和右连接块111，以所述基板的长度方向为X向，以所述基板的宽度方向为Y向，该基板具有相对的上侧面和下侧面，所述第一线轨沿X向安装于所述基板的下侧面的中心位置，两个所述第二线轨沿Y向分别安装于所述基板的下侧面的前后两端位置处；所述第一线轨上设有第一滑块，每个所述第二线轨上同时设有左滑块和右滑块；所述左分距底板104和右分距底板105沿X向平行设置在所述基板101的下侧面下方，所述左分距底板104的X向的两端分别通过左连接块110固定在所述第二线轨的左滑块上，所述右分距底板105的X向的两端分别通过右连接块111固定在所述第二线轨的右滑块上；所述左凸轮滚子108、右凸轮滚子109分别固定于所述左分距底板104和右分距底板105上，所述驱动板103上设有左右对称并呈锐角夹角的限位槽131，所述左凸轮滚子108、右凸轮滚子109分别活动限位于所述驱动板103的两个限位槽131内，该驱动板的上侧面与所述第一线轨的第一滑块固定连接；所述开合气缸安装于所述基板上，该开合气缸通过第一浮动接头112与所述驱动板固定连接；所述夹爪变距机构包括第二连接块201、夹爪连接块202、导杆203、分距限位杆204、驱动滑槽块205、滑动销206和分距气缸207，所述驱动滑槽块205上设有左右对称的滑槽；两对所述第二连接块分别固定于所述左分距底板104和右分距底板105的下侧面的前后两端，两对导杆的两端分别固定于两对第二连接块上；若干对夹爪连接块的上端分别滑动套设于对应的两对导杆上，且每对夹爪连接块的上端分别通过滑动销滑动置于所述驱动滑槽块205的左右滑槽内，最后端的一对夹爪连接块分别固定于后端的两个第二连接块上；前后相邻的两个夹爪连接块之间分别通过分距限位杆连接，且位于前端的夹爪连接块滑动套设于对应的分距限位杆的前端部上，位于后端的夹爪连接块固定于对应的分距限位杆的后端部上；所述分距气缸固定于所述基板上，并通过第二浮动接头208与位于最前端的驱动滑槽块205固定连接；每对夹爪连接块的下端分别形成一个夹爪夹持臂。

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