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龙图腾网恭喜星猿哲科技(上海)有限公司申请的专利物品拣选系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114633978B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210185220.0，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权物品拣选系统是由周佳骥;邢梁立博;俞冠廷设计研发完成，并于2019-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本物品拣选系统在说明书摘要公布了：本申请的物品拣选系统包括：存储系统；物品出入库系统；第一运送系统，运送装载预设物品属性的物品的每个第一载具；至少一个拣选单元，设于第一运送系统的经过位置，从到来的第一载具拣选符合订单信息所需物品属性的物品，并放置于相应的一个或多个第二载具；第二运送系统，用于将完成装载当前拣选的物品第二载具运送至下一工序的对应位置；实现物品拣选的自动化执行，拣选单元可于对每个第一载具的拣选过程中获取符合多个订单需求的部分或全部物品需求量，并置于订单信息相关第二载具中，形成装载满足每个订单需求物品的第二载具而可直接执行如打包等后续工序，能有效提升拣选效率且降低错误操作的几率。

本发明授权物品拣选系统在权利要求书中公布了：1.一种物品拣选系统，其特征在于，包括：存储系统、物品出入库系统、第一运送系统、至少两个拣选单元、拣选区域以及第二运送系统；所述存储系统，用于存储各第一载具，供与第一运送系统间交接所述第一载具；所述物品出入库系统，用于在所述存储系统及第一运送系统间运送各所述第一载具；所述第一运送系统，用于运送装载预设物品属性的物品的每个第一载具，所述第一运送系统连接有用于供存取第一载具的暂存区域；所述至少两个拣选单元，与所述第一运送系统相接，用于从到来的第一载具拣选符合订单信息所需物品属性的物品，并放置于与该订单信息相应的一个或多个第二载具，所述拣选单元包括一个或多个动作装置，所述动作装置包括工业机器人，所述拣选单元用于根据所识别的各第一载具所装载物品的所在位置、或该位置相关的路径进行物品的拣取；所述拣选区域，用于从所述第一运送系统收入第一载具以供一拣选单元执行拣选作业，且用于向所述第一运送系统输出第一载具，使得所述拣选单元执行拣选作业和所述第一运送系统运送第一载具的作业互不影响；所述第二运送系统能够将第二载具在各拣选单元之间流转以快速获取各类所需物品，并将完成装载当前拣选物品的第二载具运送至下一工序的对应位置；对于上述第二载具在各拣选单元之间的流转根据各拣选单元的第一载具的到来情况、第二运送系统的运送速度、第二运送系统在不同拣选单元间的运送需要时间、流转的第二载具在能去的各拣选单元的排队时间及第二载具间的竞争关系设计流转策略；所述第一运送系统包括对应每个拣选单元的一组第一输送部件和第二输送部件，分别用于运送供进入或离开拣选单元的第一载具，所述拣选单元包括传递装置，所述传递装置用于在第一输送部件和第二输送部件之间传递所述第一载具，所述拣选区域设置在所述传递装置上；所述物品拣选系统还包括用于固定第一载具于所述拣选区域的固定装置；所述物品拣选系统还包括提示装置，与所述拣选单元通信，用于向第二运送系统展示表示至少一第二载具完成装载所需拣选物品的提示作业。

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