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龙图腾网恭喜陕西省中医医院申请的专利一种经皮肾穿刺靶点的辅助定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119648801B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510186983.0，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种经皮肾穿刺靶点的辅助定位方法及系统是由赵亚峰;王宇设计研发完成，并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种经皮肾穿刺靶点的辅助定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及超声影像靶点定位领域，具体涉及一种经皮肾穿刺靶点的辅助定位方法及系统。该方法首先构建出患者的肾脏区域模型，在肾脏区域模型中规划出参考穿刺角度，并实时采集肾脏区域不同帧的超声影像，对每帧的超声影像进行边缘检测，并结合肾脏区域模型，确定最佳探测位置；分析超声影像和肾脏区域模型的切片图像之间各关键点构成的折线夹角的角度差异，获得特征差异程度，并确定最佳探测角度；根据相邻帧超声影像的关键点的位置变化，每帧超声影像和参考穿刺角度下的切片图像之间的特征差异程度，并结合最佳探测位置和最佳探测角度，对经皮肾穿刺靶点进行定位。本发明能够在保证患者安全的前提下对经皮肾穿刺靶点进行定位。

本发明授权一种经皮肾穿刺靶点的辅助定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种经皮肾穿刺靶点的辅助定位方法，其特征在于，所述方法包括：获取患者肾脏区域的CT扫描数据，并实时采集患者肾脏区域的不同帧的超声影像，基于CT扫描数据构建肾脏区域模型，并在肾脏区域模型中规划出参考穿刺角度；对每帧的超声影像进行边缘检测，并结合肾脏区域模型，获得超声探测仪的最佳探测位置；在最佳探测位置处，对肾脏区域模型进行不同切片角度下的切片处理，获得不同切片角度的切片图像；将任意一帧超声影像或任意一个切片图像作为目标图像，对目标图像进行局部特征提取处理，获得目标图像中的多个关键点；根据目标图像中各关键点之间的距离，获得目标图像中的多条折线和每条折线的夹角；将与每帧超声影像中的关键点数量相同的切片图像，作为每帧超声影像的参考切片图像，根据每帧超声影像和每个参考切片图像之间所述折线的夹角的角度差异，获得每帧超声影像和每个参考切片图像之间的特征差异程度；基于所述特征差异程度，从所有切片图像对应的切片角度中，选取出超声探测仪的最佳探测角度；根据每帧超声影像和相邻的下一帧超声影像之间所述关键点的位置变化、每帧超声影像和参考穿刺角度下的切片图像之间的特征差异程度，获得每帧超声影像的穿刺可靠性；基于每帧超声影像的所述穿刺可靠性、所述最佳探测位置和所述最佳探测角度，对经皮肾穿刺靶点进行定位。

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