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龙图腾网恭喜上海中车艾森迪海洋装备有限公司申请的专利一种全电动水下装备布放门架及止荡装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119637046B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510178411.8，技术领域涉及：B63C11/52；该发明授权一种全电动水下装备布放门架及止荡装置是由宋俊辉;徐蕾;姜建明;涂绍平;周友军;张恩瑞;刘博韬;姚永琢设计研发完成，并于2025-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全电动水下装备布放门架及止荡装置在说明书摘要公布了：本申请属于水下装备布放技术领域，具体涉及一种全电动水下装备布放门架及止荡装置，布放门架，包括安装底座、支腿驱动组件、旋转支腿、摆动驱动组件，支腿驱动组件包括设置在安装底座上的电机一、与电机一驱动连接的直角传动机构一、设置在安装底座上的轴承底座，轴承底座用于安装直角传动机构一。将布放门架的驱动装置直接改为电机驱动，不需要额外配置液压动力单元，不仅提高了设备的传动效率，提高设备的角度调节自由度，节省了在船上甲板的安装空间。并且使整个设备的结构更为简化，不存在运动死点，并且使得设备在布放与回收作业中可以做到无级调节布放和回收的角度，从而满足根据实际工况对布放和回收的角度进行无级调节的现实需求。

本发明授权一种全电动水下装备布放门架及止荡装置在权利要求书中公布了：1.一种全电动水下装备布放门架，其特征在于，包括：安装底座（110）；支腿驱动组件（120），包括设置在安装底座（110）上的电机一（121）、与电机一（121）驱动连接的直角传动机构一、设置在安装底座（110）上的轴承底座（123），所述轴承底座（123）用于安装直角传动机构一；旋转支腿（130），与直角传动机构一驱动连接，所述直角传动机构一用于驱动旋转支腿（130）往复摆动；摆动驱动组件（140），包括设置在靠近旋转支腿（130）前端的电机二（141）、与电机二（141）驱动连接的直角传动机构二、与直角传动机构二驱动连接的旋转轴（143），所述直角传动机构二设置在旋转支腿（130）上，所述旋转轴（143）与旋转支腿（130）转动连接，所述旋转轴（143）用于安装止荡器（200）。

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