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龙图腾网恭喜山东建筑大学申请的专利基于激光雷达的起重机吊臂挠度检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119643081B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510176252.8，技术领域涉及：G01M5/00；该发明授权基于激光雷达的起重机吊臂挠度检测方法及系统是由郑明刚;梁涵;卜文协;顾旺设计研发完成，并于2025-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于激光雷达的起重机吊臂挠度检测方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及吊臂挠度检测技术领域，具体涉及基于激光雷达的起重机吊臂挠度检测方法及系统，该方法包括：采集起重机吊臂在各采集时刻的变幅平面点云数据、回转平面点云数据、所受轴向力和起重机吊臂的临界力；使用聚类算法获取变幅平面点云数据的各聚类簇；基于变幅平面点云数据获取各聚类簇的曲率因子；基于变幅平面点云数据之间的距离、曲率因子和变幅平面点云数据的分布情况获取各聚类簇的臂头判别权重；基于臂头判别权重获取变幅平面点云数据和回转平面点云数据的臂头聚类簇；基于所受轴向力、起重机吊臂的临界力和臂头聚类簇的位移获取起重机吊臂在各采集时刻的吊臂挠度。本申请提高了起重机吊臂的挠度检测的精度。

本发明授权基于激光雷达的起重机吊臂挠度检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于激光雷达的起重机吊臂挠度检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：采集起重机吊臂在各采集时刻的变幅平面点云数据、回转平面点云数据、所受轴向力和起重机吊臂的临界力；使用聚类算法获取变幅平面点云数据的各聚类簇；基于变幅平面点云数据的拟合曲面上的曲率的离散程度和平均情况，获取各聚类簇的曲率因子；基于变幅平面点云数据之间的距离、曲率因子和变幅平面点云数据的分布情况获取各聚类簇的臂头判别权重；基于臂头判别权重获取变幅平面点云数据和回转平面点云数据的臂头聚类簇；基于所受轴向力、起重机吊臂的临界力和臂头聚类簇的位移获取起重机吊臂在各采集时刻的吊臂挠度；所述获取起重机吊臂在各采集时刻的吊臂挠度，包括：对于变幅平面点云数据和回转平面点云数据的各臂头聚类簇，将臂头聚类簇中所有点云数据的坐标均值所在的点作为各臂头聚类簇的中心点；对于各采集时刻的各臂头聚类簇，计算臂头聚类簇与前一相邻采集时刻的臂头聚类簇的中心点之间的欧式距离作为各采集时刻的各臂头聚类簇的相对位移，计算各采集时刻的所有臂头聚类簇的相对位移的均值作为各采集时刻的相对位移；所述吊臂挠度的计算公式为：；式中，为起重机吊臂的变幅平面在各采集时刻的吊臂挠度；为各采集时刻的相对位移；N为起重机吊臂在各采集时刻的所受轴向力；为吊臂的临界力。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东建筑大学，其通讯地址为：250100 山东省济南市历城区临港开发区凤鸣路1000号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。