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龙图腾网恭喜合肥井松智能科技股份有限公司申请的专利货运机器人的控制方法和装置、货运机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119610069B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510167772.2，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权货运机器人的控制方法和装置、货运机器人是由姚志坚;王快设计研发完成，并于2025-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本货运机器人的控制方法和装置、货运机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及一种货运机器人的控制方法和装置、货运机器人，其中，该货运机器人包括：机械躯干以及安装在机械躯干两侧的机械手臂，机械手臂用于承载货物；一对并排设置的机械支腿，机械支腿包括第一支撑臂、第二支撑臂以及支撑杆，第一支撑臂的上端通过第一关节与机械躯干的下端连接，第二支撑臂的上端通过连接结构与第一支撑臂的下端连接，第二支撑臂的下端安装有第一移动轮，支撑杆的上端与第二支撑臂连接，支撑杆的下端安装有第二移动轮且支撑杆短于第二支撑臂；其中，连接结构能够调节第一支撑臂和第二支撑臂之间的角度，支撑杆与第二支撑臂之间能够形成预设夹角，第一支撑臂、第二支撑臂和支撑杆的几何中心共面。

本发明授权货运机器人的控制方法和装置、货运机器人在权利要求书中公布了：1.一种货运机器人，其特征在于，包括：机械躯干以及安装在机械躯干两侧的机械手臂，机械手臂用于承载货物；一对并排设置的机械支腿，机械支腿包括第一支撑臂、第二支撑臂以及支撑杆，第一支撑臂的上端通过第一关节与机械躯干的下端连接，第二支撑臂的上端通过连接结构与第一支撑臂的下端连接，第二支撑臂的下端安装有第一移动轮，支撑杆的上端与第二支撑臂连接，支撑杆的下端安装有第二移动轮且支撑杆短于第二支撑臂；其中，连接结构能够调节第一支撑臂和第二支撑臂之间的角度，支撑杆与第二支撑臂之间能够形成预设夹角，第一支撑臂、第二支撑臂和支撑杆的几何中心共面；连接结构包括第三支撑臂，第三支撑臂的上端通过第二关节与第一支撑臂的下端连接，第三支撑臂的下端通过第三关节与第二支撑臂的上端连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人合肥井松智能科技股份有限公司，其通讯地址为：230041 安徽省合肥市新站区毕昇路128号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。