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龙图腾网恭喜广东今程光一电力科技有限责任公司申请的专利一种电力无人机勘察3D成像系统及测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119618173B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510162476.3，技术领域涉及：G01C11/02；该发明授权一种电力无人机勘察3D成像系统及测量方法是由冯树汉;廖华辉;余布汉;卢智明;何玮婷;梁诗雨设计研发完成，并于2025-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电力无人机勘察3D成像系统及测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电力无人机勘察3D成像系统及测量方法，涉及无人机电力勘察领域，采用搭载可见光与热成像相机的无人机，在空中移动以勘察采集电力网络的可见光图像数据和热成像图像数据，通过深度学习算法识别网络节点与连接线，构建二维拓扑图；再结合热成像图像数据中的温度数据为节点分配权重，并利用改进的遗传算法规划巡检路径，实现优先巡检高风险节点的同时减少巡检总路程；依据巡检路径巡检过程中，通过无人机传感器获取节点三维坐标和可见光及热成像图像，构建电力网络三维拓扑图并标记故障节点。本发明具有快速生成三维拓扑图、优先检测故障节点以及显著降低巡检总路程的优点。

本发明授权一种电力无人机勘察3D成像系统及测量方法在权利要求书中公布了：1.一种电力无人机勘察3D成像系统，其特征在于，包括：无人机，配置有用于电力网络勘察的可见光相机和热成像相机；所述无人机用于在空中移动以勘察一个区域的电力网络；图像识别模块，用于接收所述可见光相机拍摄得到的二维可见光图像数据，并通过图像识别算法识别电力网络中的节点和连接线，从而形成二维拓扑结构图；温度监测模块，用于接收所述热成像相机拍摄得到的热成像数据，并获取电力网络中各节点的温度数据，并根据温度数据为每个节点分配权重；路径规划模块，用于根据电力网络的二维拓扑结构图及节点权重，利用优化算法规划无人机的巡检路径，其中，优化算法的限制条件包括总巡检路程短以及高权重节点优先访问；三维定位模块，用于在无人机根据所述巡检路径巡检过程中通过无人机上的传感器获取各节点的三维坐标；故障识别模块，用于在所述无人机巡检过程中，根据所述可见光相机以及所述热成像相机拍摄的节点图片判定节点是否故障；三维建模模块，通过各个节点的三维坐标构建三维拓扑图，并标记各个节点的故障情况；所述路径规划模块采用改进的遗传算法，通过以下步骤生成巡检路径：1）将路径的节点序列作为染色体，构建初始种群；2）设置适应度函数设置为： ；其中： F为适应度值； S为路径的总长度； 为节点在路径中的顺序排名； 为权重调节系数； 为电力网络中的节点数量； 为每个节点分配的权重；3）执行遗传操作，包括顺序交叉以及变异，基于所述适应度函数选择新一代种群；4）迭代步骤3至适应度稳定或达到预设的最大代数，输出最优巡检路径。

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