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龙图腾网恭喜深圳市钜力能科技有限公司申请的专利观光车电池状态监测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119636511B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510163595.0，技术领域涉及：B60L58/10；该发明授权观光车电池状态监测方法、装置、设备及存储介质是由唐罗伟;刘好玉;吴至军;钟涛;郭剑明设计研发完成，并于2025-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本观光车电池状态监测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及电池状态监测技术领域，公开了一种观光车电池状态监测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：采集观光车电池的电压、电流及温度数据，并进行预处理，得到电池运行参数数据集；构建电池等效电路模型，并进行全局及局部的两阶段优化，得到电池等效电路模型的最优参数集；构建状态方程和观测方程，对三重遗忘因子自适应扩展卡尔曼滤波器的协方差矩阵进行初始化设置，得到电池状态观测模型；通过时间更新运算得到先验状态估计及量测更新运算得到后验状态估计，对电池荷电状态和极化电压进行递阶估计，得到电池状态特征量；执行三层递阶控制，输出电池状态控制参数，本发明提高了观光车电池管理系统的可靠性和安全性。

本发明授权观光车电池状态监测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种观光车电池状态监测方法，其特征在于，所述方法包括：采集观光车电池的电压、电流及温度数据，并进行预处理，得到电池运行参数数据集；基于所述电池运行参数数据集构建电池等效电路模型，并进行全局及局部的两阶段优化，得到电池等效电路模型的最优参数集；基于所述最优参数集构建状态方程和观测方程，对三重遗忘因子自适应扩展卡尔曼滤波器的协方差矩阵进行初始化设置，得到电池状态观测模型；具体包括：基于所述电池等效电路模型的最优参数集对开路电压方程进行线性化处理，构建包含电池荷电状态和极化电压的状态方程，得到状态空间模型；对所述状态空间模型进行泰勒展开运算，构建包含电池端电压的观测方程，得到量测空间模型；将所述状态空间模型和所述量测空间模型输入三重遗忘因子自适应扩展卡尔曼滤波器，得到第一遗忘因子初值，并对所述三重遗忘因子自适应扩展卡尔曼滤波器的过程噪声协方差矩阵进行递推计算，得到第二遗忘因子初值；基于所述第一遗忘因子初值和所述第二遗忘因子初值对测量噪声协方差矩阵进行动态更新，得到第三遗忘因子初值，并基于所述第一遗忘因子初值、所述第二遗忘因子初值和所述第三遗忘因子初值进行协方差矩阵更新，执行矩阵乘法运算，得到协方差矩阵初始值；对所述协方差矩阵初始值进行奇异值分解，并通过最小二乘法计算状态变量的雅可比矩阵，得到状态转移矩阵；基于所述状态转移矩阵和所述协方差矩阵初始值对三重遗忘因子自适应扩展卡尔曼滤波器进行初始化配置，得到电池状态观测模型；将所述电池运行参数数据集输入所述电池状态观测模型，通过时间更新运算得到先验状态估计及量测更新运算得到后验状态估计，对电池荷电状态和极化电压进行递阶估计，得到电池状态特征量；基于所述电池状态特征量执行三层递阶控制，输出电池状态控制参数。

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