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龙图腾网恭喜泰州市志宇机械设备有限公司申请的专利一种用于机器人制壳专用粘桨桶自动补浆装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119609076B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510153944.0，技术领域涉及：B22C13/08；该发明授权一种用于机器人制壳专用粘桨桶自动补浆装置是由周志雨;高宝玉设计研发完成，并于2025-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于机器人制壳专用粘桨桶自动补浆装置在说明书摘要公布了：本发明公开了熔模铸造技术领域的一种用于机器人制壳专用粘桨桶自动补浆装置，包括防凝结单元，包括错位分布的主安全防护罩与副安全防护罩，且主安全防护罩的高度高于副安全防护罩，分别设置于主安全防护罩与副安全防护罩内的粘浆桶与补浆桶，设置于主安全防护罩上方一侧的超声波振荡器，且超声波振荡器的一端往粘浆桶内倾斜，两组分别设置在粘浆桶与补浆桶内的搅动部件。本发明通过设置补浆单元进行机器人制壳过程所需要的浆液补充工作，使得补浆操作能够脱离人工进行自动化的操作，并通过传感器时刻监测浆料的储量状态，进而控制补浆单元及时且准确的补充浆料，有效避免浆补充不及时导致设备工作效率低下的问题发生，显著地提高工作效率。

本发明授权一种用于机器人制壳专用粘桨桶自动补浆装置在权利要求书中公布了：1.一种用于机器人制壳专用粘桨桶自动补浆装置，其特征在于：包括，防凝结单元（100），包括错位分布的主安全防护罩（101）与副安全防护罩（102），且主安全防护罩（101）的高度高于副安全防护罩（102），分别设置于主安全防护罩（101）与副安全防护罩（102）内的粘浆桶（103）与补浆桶（104），设置于主安全防护罩（101）上方一侧的超声波振荡器（105），且超声波振荡器（105）的一端往粘浆桶（103）内倾斜，两组分别设置在粘浆桶（103）与补浆桶（104）内的搅动部件（107），两组分别设置于粘浆桶（103）与补浆桶（104）底部圆心位置的驱动电机（108），以及架设在粘浆桶（103）与补浆桶（104）之间的导流板（109），且导流板（109）的整体由粘浆桶（103）向补浆桶（104）方向倾斜；补浆单元（200），包括垂直方向设置于补浆桶（104）内一侧的补浆部件（201），设置于主安全防护罩（101）上方一侧的转换部件（202），连接于补浆部件（201）末端与转换部件（202）侧面之间的输送管道（203），法兰连接于转换部件（202）顶端的回料管道（204），且回料管道（204）的末端延伸至补浆桶（104）内，与转换部件（202）末端法兰连接的补浆管道（205），且补浆管道（205）的末端延伸至主安全防护罩（101）内，以及设置于主安全防护罩（101）上方另一侧的传感器（206），且传感器（206）处于补浆桶（104）的正上方；所述粘浆桶（103）与补浆桶（104）结构相同，两者的内壁上均开设有波纹槽（103a），波纹槽（103a）整体为波浪形的圆环结构，且搅动部件（107）末端一侧延伸至波纹槽（103a）内，波纹槽（103a）波浪结构的最高点与最低点之间垂直方向存在一定距离，沿着波纹槽（103a）波浪结构运行的物体，会不断地改变其垂直方向的高度，波纹槽（103a）呈开口向粘浆桶（103）内侧的“V”字形结构；所述主安全防护罩（101）还包括设置于其上方一角的挡板升降器（101a），且搅动部件（107）的顶端固定连接在挡板升降器（101a）的一侧，所述搅动部件（107）包括垂直方向设置于挡板升降器（101a）一侧的固定杆（107a），且固定杆（107a）位于主安全防护罩（101）内，垂直方向插接在固定杆（107a）内的伸缩杆（107b），横向设置在伸缩杆（107b）末端的挡板（107c），固定设置于挡板（107c）横向一端的延伸轴（107d），且延伸轴（107d）的一端延伸至波纹槽（103a）内，设置于伸缩杆（107b）顶端的弹簧（107e），以及开设在固定杆（107a）内部与伸缩杆（107b）匹配的收纳槽（107f），且弹簧（107e）位于收纳槽（107f）内。

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